线性系统理论与设计第六组:谭晗冉雨晴郭丽丽(组长)第一章 线性控制系统的状态空间描述根据系统中独立储能元件的个数来确定状态变量的个数但是状态变量的选择不唯一根据选择的状态变量来建立状态方程和输出方程 输出方程(代数方程)继而建立系统的一个完整的动态描述 状态方程(一阶微分方程) 由系统的空间状态描述可以导出系统动态方程的方块图和系统的传递函数 线性离散时间系统的分析方法与
线性系统理论与设计第一组组长:张庆迎 组员:葛德兵 姜同贺 胥玉君 许阳光Linear system theory and designThe first group leader : zhang partner: ge jiang xu xu第1章:线性系统的状态空间描述 基本概念
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一部分: 线性系统时间域理论 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间 线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法 系统动态过程的数学描述 14150(1).系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描述例如.对SISO线性定常系统
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——n维空间上的点到原点的距离 1——范数 对于? (? t0)和任意给定的实数?>0对应地存在实数 T (? ? t0)>0使得满足①的任一初态x0出发的零输入响应都满足: Ф(t t0 x0 0)- xe <? ?t ≥ t0 T (? ? t0) 而且<1>几个判据 5.Lienard——chipar
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单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性控制系统分析与设计MATLAB具有丰富的控制系统分析和设计函数控制系统工具箱(Control System Toolbox)可供对线性系统分析设计和建模的各种算法6.1 线性系统的描述6.2 线性系统模型之间的转换6.3 结构框图的模型表示6.4 线性系统的时域分析6.5 线性系统的频
Click 定理 如果线性系统()是渐近稳定的 则对于任意给定的正定阵Q Lyapunov方程ATPPA=-Q有唯一正定解:线性定常系统渐近稳定的充要条件是A的特征值?都具有负实部: Re ?<0. 所以对于A的任意两个特征值?i ?j必有?i?j?0 ?i j. 于是方程()有唯一对称解. 现证明解P是正定的 为此只要证明P不是 1)负定 2)半负定 3)变号 4)半正定即可. 若P是1)
外部稳定性和内部稳定性一 外部稳定性 1. 定义:一个线性因果系统如果对应于一个有界的输入 u(t) 即满足条件再考虑多输入—多输出情况 一 自治系统受扰运动和平衡状态 设系统的状态方程为 2)几何意义 则称系统的平衡状态 为大范围渐近稳定的 2) 讨论: a) 大范围内渐近稳定的必要条件是整个
Click 它的特征多项式是比较等式两端 同次幂的系数得到 利用状态反馈任意重新设定特征值的能力被称为振型能控性 我们看到振型能控性条件与状态能控性条件是一样的 由式()可见 中的系数若有较大变化即 的分量较大时需要较称为Ackermann公式 这个公式不需要原多项式 的显式知识这一点对于理论分析有时是方
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