《自动控制元件》作业第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定控制电流由负载转矩大小决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时控制电压升高将使稳态的电磁转矩控制电流转速发生怎样的变化为什么控制电流由负载转矩大小决定不变电磁转矩Tem=CmΦIa 可见电磁转矩也不变Ua-Ua0=Ea=CeΦn可见转速变大1-3
《自动控制元件》作业第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?由负载总阻转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时,仅将电枢电压增大,此时由于惯性,转速来不及变化,Ea=Ceφn,感应电势不变,电枢电压增大,由电压平衡方程式:Ia=(Ua-Ea)
部分习题答案仅供参考直流测速发电机1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势 答:电枢连续旋转 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的 由于通过换向器的作用 无论线圈转到什么位置 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接 如电刷A始终与处在N极下的导体相连接 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的 因而
自控元件和自动控制阀在压力腔上部的膜片仅有Pb存在,膜片的下方有调整弹簧的弹簧力Pt和蒸发压力P0,三者处于平衡时有Pb=Pt+Po,当PbPt+Po时,表示蒸发器热负荷偏大,出口过热度偏高,通过膜片到顶杆传递这一压力信号,使阀芯下移,膨胀阀开启变大,制冷剂流量按比例增加。反之,膨胀阀开启变小,制冷剂流量按比例减小
绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用熟练掌握自动控制元件的分类熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式一自动控制元件定义组成自动控制系统的基本单元二自动控制元件的分类:(一)按作用分为功率元件和信号元件1功率元件:进行电-机能量转换的元件如各种电机2信号元件:进行机-电能量转换的元件如测速发电机自整角机(二)按功能分1测量元件:把被测量转换为另外一种易于显示和传输记录的物理量2变换元件
自动控制元件第一章1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?习题1-1由负载总转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?习题1-2稳态电磁转矩、控制电流(电枢电流)不变;转速升高。1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=04A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻R
《自动控制元件》作业2010秋 李 林第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定答:电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定控制电流由负载转矩大小决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时控制电压升高将使稳态的电磁转矩控制电流转速发生怎样的变化为什么答:(1)控制电流由负载转矩大小决定不变(2)电磁转矩Tem=CmΦIa 可见电磁转矩也不变(
对断续周期性工作的负载主要优点有: 1.耦合刚度高由于不需减速器提高了传动精度相稳定性 2.响应速度快直流力矩电动机折算到负载轴上的转动惯量小(由于没有减速机构)机电时间常数小约十几毫秒 3.机械特性和控制特性的线性度好硬度大 4.能在堵转(处于起动状态)和低速下运行堵转情况下的转矩很大在很低的转速下也能平稳地运行.转速的波动范围为每分钟几转到几十转转矩的波动仅为5左右甚至
自动控制元件第四章 旋转变压器旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数关系的感应式微电机。它的结构与绕线式异步电动机相似,由定子和转子两大部分组成,从物理本质上看,旋转变压器也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器的原边绕组放置在定子上,而副边绕组放置在转子上,原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关,因而,当它的原边绕组外施单相交流电压励磁时,副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关
自动控制元件交流伺服电动机的静态特性有与效信号系数 实际控制电压; 额定控制电压。幅值控制时的机械特性线性化幅值控制时的机械特性线性表达式机械特性线性表达式堵转转矩理想空载转速转速控制的物理过程幅值控制的控制特性幅相控制时,激磁相电压、电流随转速变化的情况。幅值控制和幅相控制时的机械特性的比较幅值控制和幅相控制时的控制特性的比较交流伺服电动机的动态特性由于交流伺服电动机的机械特性和控制特性的非线性
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