单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 摩擦 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或相对运动时接触面之间由于并非绝对光滑而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力这种力称为摩擦力 摩擦力的物理本质很复杂与材料性质表面情况相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 为什么研究摩擦
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 摩 擦摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦《摩擦学》§5-1滑动摩擦静滑动摩擦力的特点1 方向:沿接触处的公切线2 大小:3 (库仑摩擦定律)与相对滑动趋势反向2 大小:(对多数材料通常情况下)动滑动摩擦的特点1 方向:沿接触处的公切线与相对滑动趋势反向1 摩擦角全约束力物体处于
本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况滑动摩擦滚动摩擦干摩擦湿摩擦按接触物间的相对运动情况按接触物间是否有润滑剂本章只研究干摩擦时物体的平衡问题§5-1滑动摩擦两个表面粗糙的物体,当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力,这力称为摩擦力。摩擦力的三要素:1、作用于两物体的相互接触处2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反3、大小由主动力决定(摩擦
1、 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。2、 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的阻力。前者称为静滑动摩擦力,后者称为动滑动摩擦力。(1)静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反,它的大小随主动力改变,应根据平衡方程确定。当物块处于平衡的临界状态(物块将滑还未滑),这时的静摩擦力Fs 达到最大值最大静摩擦力。静摩擦力必满足 0 ≤ Fs ≤ FmaxF
2.摩擦角:物体处于临界平衡状态时全反力和法线间的夹角(c)3 因 问题的解有时在一个范围内(翻页请看动画)平衡范围应是设木箱有翻动趋势时拉力为鼓轮B重500N 放在墙角里如图已知它与地面间的摩擦系数墙面绝对光滑R = 20cm r=10cm 求平衡时重物A的最大值③ 与滚子半径无关
几个有意义的实际问题动(滑动)摩擦:已发生相对滑动的物体间的摩擦无滑动趋势最大值:Fmax=fsFN fs —静滑动摩擦系数大小: Fd= f FN—近似常量临界状态F最大总反力 FRm=FNFmax最大总反力 FRm=FNFmax所以物体平衡范围0≤F≤Fmax也可以表示为0≤ ? ≤ ?f② 如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥外则不论这个力多小物体都不能保持平衡
静力学轴承动滚动摩擦一静滑动摩擦力材料名称 §4–3 摩擦角和自锁当 时永远平衡(即自锁)几个新特点:解:(1)(3)例3用几何法求解例3制动鼓轮所需铅直力F而又能保持木箱平衡的最大拉力为若要维持系统平衡小于某值轮将向右滚动得得解得的物理意义处于临界滑动状态(2)圆柱 匀速纯滚动时静滑动摩擦系数的 最小值(b)联立解得拉动拖车最小牵引力 ( 平行于斜
《工程力学》对x轴用合力矩定理则受到滑动摩擦力作用的物体不一定是运动的受到静摩擦力作用的物体不一定是静止的的静滑动摩擦力的特点物体处于临界平衡状态时2 严格区分物体处于临界非临界状态例1 例2P(2)轮子处于临界状态或滚动时故所需拉力F1F2
滑动摩擦梯子的角度应该多大才能保证人在攀爬时不滑倒这就是一个摩擦问题 传递转动2 大小:几个新特点解:(1)(3)全反力和法线间的夹角3 测定摩擦系数的一种简易方法斜面与螺纹自锁条件
§5-2 滑动摩擦静滚动摩擦:静滑动摩擦力动滑动摩擦的特点第五章 摩擦临界状态:例5-1 用绳拉一重W=500N的物体拉力F=100N物体与地面间的摩擦因数fs=绳与水平面的夹角?=30°.物体处于滑动的临界平衡情况时摩擦力最大即(2)列平衡方程例5-3 当斜面的倾斜角?大于某一值时物体将向下运动. 此时如在物体上加有水平力 则能使物体在斜面上维持平衡试求力 的值的范围.
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