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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业:压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域:飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域:大系统交通管
1-1 概述现代控制理论主要用于研究:测量元件EII当系统闭环后则空载时测得:8一按输入信号的特征分类1线性系统与非线性系统一对控制系统的一般要求二 设计的基本问题3若结果不能满足要求应能指明改善系统性能的途径
第1章 自动控制绪论 自动控制系统的基本概念放大变换输出其作用是把测量元件检测到的实际输出值与给定环节给出的输入值进行比较求出它们之间的偏差常用的电量比较元件有差动放大器电桥电路等 202339 开关闭合后不同的输入电压 u 对应于不同的温度 t被控对象开关11反 馈: 输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程负反馈: 反馈的信号与输入信号相减而使偏差越来越小 自动控制的基本方式
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