试 题:班号::第 5 页 (共 NUMS 5 页)哈工大2005 年 秋季学期班号自动控制元件及线路 试 题 题号一二三四五六七八九十总分分数第 1 页 (共 NUMS 5 页) 一.(20分) 1 1台永磁直流力矩电机,反电势系数摩擦转矩,转动惯量kg?m,电感H。连续堵转时电流,电压。(1)求机电时间常数,
哈工大2003年春季学期 自动控制元件及线路 试题多项选择:以下各题有一个或多个正确答案,请选择正确答案标号填于题后答案中。(20分)1电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了( )A.减小磁滞损耗B增加导磁率 C减小涡流损耗D增加耦合系数答案( )2通常直流电机定子包括 A电刷 B换向器B电枢绕组 D激磁绕组答案( )3直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用() A硬磁材料B顺磁材料 C抗
哈工大2003年春季学期 自动控制元件及线路 试题多项选择:以下各题有一个或多个正确答案,请选择正确答案标号填于题后答案中。(20分)1电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了( )A.减小磁滞损耗B增加导磁率 C减小涡流损耗D增加耦合系数答案( )2通常直流电机定子包括 A电刷 B换向器B电枢绕组 D激磁绕组答案( )3直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用() A硬磁材料B顺磁材料 C抗
班号 哈工大20042005学年春季学期自动控制元件及线路 考 试 题题号一二三四五六七八九十总分附加题分数注意行为规范遵守考试纪律一控制系统由哪几部分组成各有什么作用(画出系统组成框图)(8分) 二什么是电枢反应 对机械特性有什么影响(画出相应的机械特性曲线)(5分)三直流电机有几种工作状态电压与反电势电流电磁转矩转速能量关系在各状态下如何(6分)四(1)变压器空载时
一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组每台电机电阻电感转动惯量(1)电动机电压电流发电机不接负载此时机组转速求发电机电枢电压和每台电机的空载阻转距(2)电动机电压发电机电枢端接负载电阻求机组转速电动机电流发电机电枢电流(3)求电机本身的机电时间常数电磁时间常数和传递函数(转角为输出量) 2.输入信号是电枢电压输出信号是电机转角θ绘出直流电动机动态框
第三章1单相绕组通入直流电形成恒定磁场,气隙磁密基波在空间按正弦分布,位置和大小不随时间变化。 单相绕组通入交流电形成脉振磁场,基波在空间按正余弦分布,位置(对称轴、幅值位置)固定,振幅(大小与符号)随时间正弦变化。 两相对称绕组通入两相对称电流形成圆形旋转磁场,在空间按正弦分布,波形最大幅值不变,幅值所在位置随时间匀速变化。 2 两相伺服电动机通常是椭圆旋转磁场。两相对称绕组通相位相同的交流电流
《自动控制元件》作业第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定控制电流由负载转矩大小决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时控制电压升高将使稳态的电磁转矩控制电流转速发生怎样的变化为什么控制电流由负载转矩大小决定不变电磁转矩Tem=CmΦIa 可见电磁转矩也不变Ua-Ua0=Ea=CeΦn可见转速变大1-3
自动控制元件第一章1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?习题1-1由负载总转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?习题1-2稳态电磁转矩、控制电流(电枢电流)不变;转速升高。1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=04A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻R
参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例
自动控制原理:参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定
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