NE1A-SCPU02 安全网络控制器使用组态:1新建(选择DeviceNet总线)软件初始界面:2通过选择安全网络控制器选项加入组态硬件(不可扩展CPU01具有16个输入8个输出CPU02具有40个输入8个输出)点右键可以改变Node Address配置IO1双击NE1A-SCPU02打开Edit Device Parameter先作如图配置部分参数(自动执行无总线)2然后分别选择Loca
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一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217 97-2340 ? Copyright by KUKA Roboter GmbH College 1996-2002 Wee to KUKA CollegeBasic Rob
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217 97-2340 :.kuka-roboter.de? Copyright by
Wee to KUKA College!Basic Robot Programming, KR C22005121一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人培修教材2005121一汽-大众二厂焊装维修中心讲解2菜单介绍3程序存储与拷贝4零点校正5坐标系讲解建立7程序编程编程目录2005121一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人基本操作2005121一汽-大众二厂焊装维修中心控制器开机20
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KUKA机器人培训教材讲解急停驱动关驱动开模式选择开关退出键程序窗状态窗信息窗关闭提示操信息说明性提示-例如按下某个不允许的键后,给使用者一个说明状态性提示-提示设备状态,该状态致使控制器发生反映(例如急停)确认性提示-它标注某种必须被识别并确认的情况对话信息-要求使用者确认,“是”或者“否”选择的程序当前程序行手动进程速度时间T1模式机器人名称黑色:句子指针位于选定工作程序第一行。绿色:
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机器人焊钳机器人焊钳用途:对车身下部侧围前后盖四门等部位进行焊接以达到生产工艺的需要机器人焊钳种类:大体可分为C型和X型两种机器人焊钳组成及构造:焊钳钳体极臂水路循环系统气路系统焊接变压器及电气辅件水路循环系统主要作用是冷却焊钳极臂变压器其中包括分水器水流检测器水管接头等组成气路系统主要作用是通过信号控制换向阀从而控制焊钳气缸处于不同状态使焊钳处于辅助小口焊接等不同状态主要包括电磁先导阀两位
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