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(实验报告2)一实验目的1.学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理2.学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理3.掌握具有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法二实验内容系统结构框图:控制对象的传递函数:模拟电路图:步长:100ms分频系数:2利用十字跟踪法来确定系统的超调量σ与调节时间ts三实验数据或曲线图1 积分分离法测得的响应曲线图2 位置式测得的响应曲线图3 增量式测
一实验目的1.学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法2.研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成3.熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法二实验内容系统结构框图:被控对象的传递函数:模拟电路图:其中:R1=200KR2=100KR3=100KC1=10uFC2=10uF步长:200ms分频系数:2三实验数据或曲线图1 无纹波控制器的响应曲线图2 有纹波控制器的响应曲线实验结论由实验结果可知
(实验报告4)一实验目的1.掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法2.了解PWM调制直流电机驱动电路的工作原理二实验内容直流电机控制系统方框图:步长:50ms分频系数:2三实验数据或曲线图1 实验所得到的图像四实验结论该实验采用霍尔元件作为传感器来检测电机的转速在要求不高的场合可以使用在任一扇叶上粘一磁钢当扇叶转动时磁钢经过霍尔元件会在霍尔元件上加一个磁场此时霍尔元件会产生一个脉冲每两个
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1 实习内容及其要求实习目的掌握计算机控制系统的组成结构掌握数字PID控制算法的应用掌握数字PID参数的整定掌握数字PID算法改进掌握计算机控制系统的硬件连接调试方法与步骤实训任务认识AC6611过程板卡温度加热器连接温度控制系统电路用CB编写画面要求显示:(1)和(2)控制系统名称(3)温度设定值(4)温度实际值(5)温度响应曲线按照KpKi和Kd的顺序整定参数得到最佳控制效果按规范要求
计算机制图实验报告系 别: 国土资源系 班 级: 学 号: 姓 名:
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