控制系统的基本概念1.5 图1.1所示的转速闭环控制系统中若测速发电机的正负极性接反了试问系统能否正常工作为什么解:若测速发电机的正负极性接反偏差电压则为系统将由负反馈变为正反馈而正反馈不能进行系统控制会使系统的偏差越来越大因此系统不能正常工作1.9 仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示试说明仓库大门开启关闭的工作原理如果大门不能全开或全关应该怎样进行调整图1.8仓库大门自动控制系统
5-2 若系统单位阶跃响应为h(t ) ? 1 ? 1.8e ?4t ? 0.8e ?9t(t ≥ 0)Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords PAGE
已知系统方框图如图1所示试计算传递函数及图 SEQ 图 ARABIC 1 第1题题图图A- SEQ 图A- ARABIC 1(a)解: 计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(a)所示的为输入为输出的方框图由图A-1(a)求得传递函数为图A- 1(b)计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(b)所示的为输入为输出的方框图图A- 1 (b)由图A-1(b)求得
自动控制原理习题及其解答第一章(略)第二章例2-1 弹簧阻尼器串并联系统如图2-1示系统为无质量模型试建立系统的运动方程解:(1) 设输入为yr输出为y0弹簧与阻尼器并联平行移动(2) 列写原始方程式由于无质量按受力平衡方程各处任何时刻均满足则对于A点有 其中Ff为阻尼摩擦力FK1FK2为弹性恢复力(3) 写中间变量关系式 (
第4章 习题答案4-1略4-2在根轨迹上和不在根轨迹上4-3(1)实轴上的两个会合点为和两个分离点为和 (2)实轴上的分离点为渐进线: (3)实轴上的分离点为根轨迹与虚轴交点为: 渐进线: 4-4圆方程:半径圆心4-5(1)分离点为会合点为 (2) 4-6 分离点为根轨迹与虚轴交点为:(1) (2) 稳定 4-7 (1)实轴上的分离点为根轨迹与虚轴交点为: 渐
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第四版自动控制原理为基础以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具以帮助教师更好地讲好自控?帮助学生更好地学好自控为目的而制作的18章为:xwfrsohu联系人王凤如谢谢 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的点击鼠标右键选择定位
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第1章 习题答案1-3题 系统的控制任务是保持发电机端电压不变当负载恒定发电机的端电压等于设定值时电动机不动电位器滑臂不动励磁电流恒定当负载改变发电机的端电压不等于设定值时经放大器放大后控制电动机转动电位器滑臂移动动使得励磁电流改变调整发电机的端电压直到系统框图为:电动机发电机电位器放大器负载 1-4题 (1)在炉温控制系统中输出量为电炉内温度设为输入量为给定毫伏信号设为扰动输入为电炉的环境
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