课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102045 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一(10分)简答题开环稳定的系统,闭环后是否一定稳定试举例说明之。试述静态加速度误差的系数的定义,并说明其量纲对于二型系统,当输入加速度信号时,其稳态误差是多少该误差是位置误差还是速度误差,还是
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102045 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)简答题 略二.(6分) 三.(8分) 四.(10分) 五.(6分)稳定;(2)不稳定 ,系统在右半[s]平面有两个闭环极点。六(15分) 解: 渐近线 可以证明该系统的根轨迹与渐进线重合。因为设是轨迹上任意一点,则带入相角方程 得
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(10分)选择题1.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位的有(); 2.增大系统的开环增益k的值,使系统( );(1)精确度减低; (2)精确度提高;(3)稳定性提高;(4)灵敏度提高
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102035 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师; 一.简答题(10分)控制系统中有哪些典型环节,其传递函数的形式是什么?什么是PID校正,试写出其控制量的表达式。典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的?试画出方框图。在确定高阶系统
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102049 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(10分)设系统的单位脉冲响应函数为 ,系统的输入量的形式如图所示,试求系统在作用下的输出表达式,并画出大致图形。二.(5分)设单位反馈系统的开环传递函数为 ,求这个系统的单位阶跃响应和单位
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102041 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一(20分)选择题1系统的稳态响应,()就是稳定系统的时间响应;是系统的过渡过程;系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出;表征了系统的相对稳定性2系统的静态加速度误差系数定义为();3下列串联
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102015 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一、(6分) 判断题线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。()传递函数中的s是有量纲的。( )系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。( )线性系统的稳定性只与系统的
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)1.(3)(4) 2 (2)(4) 3 (4) 4 (2)(4)(5)5(4)二(10分) 解: 有题意有: 零初始: 故 三(10分) 四(5分)解: 六(10分) 七(10分) 八(10分) 解: 提高 的值可减小扰动对系统误
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102015 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(12分) 1F;2T3T 4F5T6F7F8T9F10T11F12F二(10分) 三.(18分) 解:1. 为典型二阶系统,(弧度/秒),;2.(弧度/秒),得四.(10分) 解: 当时,,当时, 五.(10分) 六.(15分)解:开环极
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102035 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(15分)二(5分) 三(5分) 四(10分) 秒五(12分)六(13分) (a)不稳定(b)稳定;七(15分) 渐进线:分离点:与虚轴交点:轨迹如图示在图上作的射线,则与轨迹交点(对称)为满足的闭环极点,通过计算可得:,此时八(5分)九
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