e被控对象电气开关计算机控制系统的组成 相似点: 组成相同不同点: 模拟控制器 数字控制器 多路开关采样保持器ADDA操作台 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程制要求的日益
化工自动化及仪表 第10章 计算机控制系统 概述 集散控制系统 现场总线控制系统1 概述外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的计算机数据码后CPU经过接口地址就可以获得外部信息通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入输出(IO)模块用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系统称之为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 计算机控制系统华东理工大学信息学院自动化系定义:计算机控制就是利用计算机实现工业生产过程的自动控制计算机控制系统=自动化技术计算机技术10.3 可编程控制器本章主要内容:10.1 概述10.2 集散控制系统10.4 现场总线控制系统10
第六章 计算机控制系统的直接设计法1 61 概述62 最少拍控制系统设计63 纯滞后对象的控制算法64 设计数字控制器的根轨迹法 65 数字控制器的频域设计法61 概述2计算机控制系统的直接设计法,是先将被控对象和保持器组成的连续部分离散化,然后应用离散控制理论的方法进行分析和综合,直接设计出满足控制指标的离散控制器,用计算机来实现。 直接设计法的优点是不存在采样周期必须足够小的限制可以考虑采样
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一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
计算环节控制环节串级控制系统的结构图 增益较大由于内环对象:自主设计主副控制器(如解析设计方法)主控制器:PID 控制器副控制器:P 或 PI 控制器控制通道:扰动作用V(s)通过前馈控制器Df(s)和对象的控制通道G(s) 使系统输出Y2(s)变化 前馈控制系统经常是在对主要扰动设置前馈控制器的基础上与其它控制如反馈控制串级控制等结合在一起使用原
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计算机控制技术第六章数字控制系统理论及分析一、概述 计算机控制系统是指以计算机作为控制器的控制系统,有时也称为离散控制系统、数字控制系统和采样控制系统等。数字控制器为其核心。下图为计算机控制系统框图 系统中的信号是混合式的,计算机的输入、输出为数字量,系统其它部分信号为连续的模拟量。 计算机需要接受的数字信号是时间上离散、量值上数字化的信号。 A/D转换器可实现模拟信号的采样和每个离散点上模拟量
基于现代控制理论利用离散状态空间表达式根据性能指标要求设计数字控制器 后向差分的性质是: (1)使用方便而且不要求传递函数的因式分解(2)一个稳定的D(s)变换为一个稳定的D(z) (3)不能保持D(s)的脉冲与频率响应 PID控制规律及基本作用比例-积分-微分调节的特性曲线 Kc Ti S测量电路2. 数字PID增量型控制算法2暂留计算值的缓
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