《自动控制原理》教师: 教研室:电子信息工程教研室 自动控制原理是电子信息工程专业的一门学科基础课它既需要扎实的电路分析高等数学等学科的基础知识做铺垫又作为日后学习计算机控制技术等学科的前提起到承上启下的作用所以学好这门课程对该专业的学生来说比较重要下面我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理这门课程教材教学用教材: 《自动控制原理》: 高等工科院校控制类课程系列化教材
课件制作 孙炳达 顾家蒨 举例1 编写RC 电路微分方程 (1)确定输入输出量为ui u0 (2)根据电路原理列微分方程(3)消去中间变量可得电路微分方程612Xc(s)0 Y(s)Y(s)16R(s)XC(S)结论:28i3u233-1-H(4)由于这三个回路都与前向通路相接触故其余因子Δ1=1(5)故该系统的传递函数为:
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
自动化专业实验报告姓 名张晓磊学 号12050541X16实验内容实验二 控制系统数学模型的Matlab实现同 组 人指导教师张文华实验时间所属课程自动控制原理设备台号实验类型实验性质综合性实验实验目的掌握在matlab 中建立数学模型的方法掌握simulink模型的建立方法使用设备明细 计算机一台实验内容1建立传递函数模型9-2num=[1 5]num = 1
自动控制原理61 .系统已给出确定输入使输出尽可能符合给定的最佳要求称为( d )A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指( c )的数学表达式A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为( b )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件
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《自动控制原理》综合复习一简答题1举例说明什么是开环系统它具有什么特点2常用改善二阶系统得措施有哪些并对其简介 3利用分析法建立系统微分方程的步骤 4减小稳态误差的措施主要有5根轨迹与系统过渡过程形式的关系 6幅值裕度相位裕度各是如何定义的 7闭环控制系统的基本环节有8系统的性能指标有哪些二计算题1已知系统输入为输出为试求下述系统传递函数:: G1(s)G3H1G4G2 G1G22设系统的结构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级此处添加信息自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式1.2 闭环系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求1.1自动控制的基本方式一两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行(2)自动控制系统:能够对被控对象的工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(4) 2 —7 8 9 10自动控制原理 (第 4 讲)第二章 控制系统的数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 控制系统的数学模
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