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系统采样虚拟实验系统系统采样原理1原理概述将连续信号转换成离散信号的过程称为采样过程该过程可以看成是信号的调制过程设被采样的连续信号为其中载波信号为一个周期为T的理想脉冲序列即调制后得到的采样信号可表示为 实现上述采样过程的装置称为采样开关若连续信号的傅里叶变换为则采样信号的傅里叶变换为 连续信号采样信号T
系统PID校正虚拟实验系统PID校正原理原理概述在串联校正中比例控制可提高系统开环增益减少系统误差提高系统的控制精度但会降低系统的相对稳定性甚至可能造成系统闭环系统不稳定积分控制可以系统的型别(无差度)有利于提高系统稳态性能但积分控制增加了一个位于原点的开环极点使信号产生90度的相位滞后对系统的稳定不利故不宜采用单一的积分控制器微分控制规律能反映输入信号的变化趋势产生有效的早期修正信号以增加
基于LabVIEW的自动控制原理虚拟实验系统设计院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.aspose
系统稳定性分析虚拟实验系统系统稳定原理1原理概述控制系统能在实际中应用其首要条件是保证系统稳定原来处于平衡状态的系统在受到干扰作用后都会偏离原来的平衡状态产生初始偏差所谓稳定性就是在扰动作用消失后系统能否由初始偏差状态会到原来的平衡状态的性能本节只讨论线性系统的稳定性问题线性系统稳定性取决于系统本身的结构和参数而与输入无关线性系统稳定的条件是其特征根都具有负实部或者说特征方程的所有根都严格位
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二阶系统时域分析虚拟实验系统二阶系统时域分析原理能用二阶微分方程描述的系统为二阶系统它在控制工程中的应用十分广泛此外许多高阶系统在一定的条件下常常近似地作为二阶系统来研究数学模型二阶系统的运动方程一般具有以下一般形式式中为二阶系统阻尼比无量纲T为二阶系统时间常数单位为秒对上式进行拉氏变换的二阶系统的传递函数为 引入参数称作二阶系统的无阻
系统频率特性虚拟实验系统系统频率特性原理1原理概述频率特性法是一种工程上广为采用的分析和综合系统的间接方法它是一种图解方法利用系统的频率响应图以及频率响应与时域响应之间的某些关系进行系统的分析和设计频率特性就是线性定常系统在正弦信号作用下稳态输出与输入之比对频率的关系特性2原理框图R(s)C(s)E(s)B(s)3数学模型系统的频率特性是一个复变量可以表示成以角频率为参数的幅值和相角
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