单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级多源信息融合处理技术主讲人:李玉柏ybliuestc.edu第七讲:目标动态模型与目标跟踪目标跟踪基本概念坐标系与跟踪门模型目标的动态模型基本的目标跟踪算法量测模型的线性化处理量测坐标转换基于BLUE的Kalman滤波算法1目标跟踪基本概念目标跟踪是指为了维持对目标当前状态的不断估计同时也是对传感器接
??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??146第七章 图像目标探测与跟踪技术 主讲人:赵丹培 宇航学院图像处理中心 zhaodanpeibuaa.edu
目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc556 摘 要 PAGEREF _Toc556 1 HYPERLINK l _Toc4833 ABSTRACT PAGEREF _Toc4833 2 HYPERLINK l _Toc29446 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc29446 4 HYPERLINK l _Toc
基于交互式多模型方法的目标跟踪高海南 3110038011目标建模我们设定一个目标在二维平面内运动其状态由位置速度和加速度组成即假设采样间隔为目标检测概率无虚警存在在笛卡尔坐标系下目标的离散运动模型和观测模型 (假定在采样时刻)为:目标在二维平面内运动模型如下:CV:近似匀速运动模型CV模型将加速度看作是随机扰动(状态噪声)取目标状态则状态转移矩阵干扰转移矩阵和观测矩阵分别为:CT:匀速转弯
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级目标跟踪综述东北大学-模式识别与智能系统-田维tw415087321163目录1.课题背景与研究意义2.国内外研究现状3.存在的问题4.总结发展与展望5.参考文献1课题背景与研
第三章 运动目标跟踪方法3.1 引言运动目标跟踪是机器视觉领域内一个备受的课题图像中运动目标的跟踪技术通常是通过目标检测来进行跟踪运动目标的跟踪就是在视频图像的每一幅图像中确定出我们感兴趣的运动目标的位置来实现目标的跟踪在机器视觉研究领域里随着技术不断发展自动目标跟踪(ATR)越来越受到研究者的重视具有广阔的应用前景运动目标的跟踪在虚拟现实工业控制军事设备医学研究视频监控交通流量观测监控
光线跟踪算法一创建光源二选择光照模型三定义材料属性有了这些知识我们就可以进行第一个简单的多光源实验选择光照模型遇到的问题:如何将不同的材料属性赋予不同的球体效果展示光源在下侧时
多目标跟踪的基本理论???所谓多目标跟踪就是为了维持对多个目标当前状态的估计而对所接收到的量测信息进行处理的过程??目标模型不确定性是指目标在未知的时间段内可能作己知的或未知的机动一般情况下目标的非机动方式及目标发生机动时的不同的机动形式都可以通过不同的数学模型来加以描述在进行目标跟踪过程中采用不正确的目标运动模型会导致跟踪系统跟踪性能的严重下降因而在目标跟踪过程中运动模型采用的正确与否对目
目标定位跟踪算法及仿真程序质心算法是最简单的定位算法如图2-1所示四个小圆为观测站实线三角形是目标真实的位置假设四个圆形观测站都探测到目标的存在则根据质心定位算法目标的位置(xy)可以表示为:这里观测站得位置为同理当观测站数目为N时这时候的质心定位算法可以表示为: 图1 质心定位 质心定位算法Matlab
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