内容提要OIdmIdt 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用可在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流即分别引入转速负反馈和电流负反馈二者之间实行嵌套(或称串级)联接如下图所示UiId外 环UnR0LM Ks ? 实际上在正常运行时电流调节器是不会达到饱和状态的因此对于静特性来说只有转速调节器饱和与不饱和两种情况 双闭环直流调速系统的静特性如图所示C? -UiOt4
摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响取得了很好的效果但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢经过反复研究和实践终于发现如果在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流两者之间实行串联连接即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入再用电流调节器的输出作为
东南大学自动化学院课程设计课程名称: 双闭环数字调速系统的设计 院(系): 自动化学院 专业: 自动化专业 组 长:: 任培雄 : 08008110 小组成员:: 蒋鑫源 : 08008109 : 缪友坚 :
转速电流双闭环调速系统班级:铁道自动化091:陈涛指导老师:严俊完成日期:2011-10-31湖南铁道职业技术学院目录 摘要3 TOC o 1-3 h z u l _Toc307911017 一直流调速介绍4 l _Toc307911018 1调速定义4 l _Toc307911019 2调速方法4 l _Toc307911020 3调速指标4 l _To
转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第三节双闭环直流电动机调速系统 带电流截止负反馈环节采用PI调节器的单闭环调速系统既保证了电动机的安全运行又具有较好的动静态性能然而仅靠电流截止环节来限制起动和升速时的冲击电流性能并不令人满意为充分利用电动机的过载能力来加快起动过程专门设置一
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目录摘要.........................................................2关键词.......................................................21引言.......................................................22双闭环调速系统的原理......
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