履带的设计 1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30kmh 爬坡15 履带的节距t 履带的宽 b b=根据履带设计标准 取 驱动轮节圆半径r r==118mm计算得=850mm r=118mm L==1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压 = ==< 最大 接地比压 履带车对地面的附着力的计算校核 履带行走机构的牵引
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电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求:履带底盘总重:30 kg现取履带底盘平地行驶最大速度:2ms加速度:0.5ms2爬坡最大速度:0.8ms加速度:驱动轮直径:210mm爬坡角度:履带履带底盘主履带驱动电机的选择1基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时履带底盘受力较简单进行简化计算假设车体以最大速度2.5ms直线行驶不考虑履带底盘行驶中的空气阻力则其受力情况如图
制作履带机器人模型这是一个适合用来参赛儿童科技小发明的手工制作作品当然它本身也是一个很环保的变废为宝小制作可以让参加DIY的小朋友了解到废物利用可以做什么同时赢得合理的竞赛名次利用日常里随便可以找到的废旧品组装成履带式机器人机器人大大的眼睛可以随着调整上下前后活动履带式的脚步让机器人可以站立得很稳思想活跃的小朋友还可以为它增加上电机驱动让机器人成为一个电动机器人模型废物利用制作履带式机器人我们会用
驱动电动机的选型与计算1计算折算在电动机轴上的负荷惯量(1)计算滚珠丝杠的转动惯量已知滚珠丝杠的密度则由式(2-63)得(2)计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量已知机床纵向进给系统执行部件的总质量m=81.63kg丝杠轴每转一圈机床执行部件在轴向移动的距离L=0.6cm则由式(2-65)得(3)计算各齿轮的转动惯量(4)由式(2-66)计算加在电动机轴上总负载转动惯量2计算折算到电动机轴
电机的选择:(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L
东康ISDe245杭齿WG180最高车速计算基于发动机最大功率P=FV 其中P=(180-18) ×0.92×0.87=130KW F=G×f=24000×10×0.02N=4800N故Vmax=PF=(130×103)4800=27ms=97.5kmh基于发动机转速发动机最高转速n=2500rpm 变速箱最高档速比0.672车桥减速比22.84车轮直径1125mm变速
1.滚珠丝杠及电机选型计算1.1 确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度计算丝杠导程X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V电机最高转速为4500rpm电机与滚珠丝杆直连传动比为1X向最大运动速度25mms即1500mmmin则丝杠导程为实际取可满足速度要求1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004静摩擦系数与摩擦系数差别不大此处计算
目 录摘要………………………………………………………………………3Abstract…………………………………………………………………...4 TOC o 1-2 h z u l _Toc295397678 第一章 引言 PAGEREF _Toc295397678 h 5 l _Toc295397679 挖掘机简介 PAGEREF _Toc295397679 h 5
毕业设计(论文)题目中型履带式液压挖掘机的三维设计专业机械设计制造及其自动化班级机0753070211122学生马周康指导教师汤奥斐讲师 二○一一 年 QQ:892051449 欢迎交流中型履带式液压挖掘机的三维设计摘 要挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械挖掘的物料主要是土壤煤泥沙以及经过预松后的土壤和岩石液压挖掘机的工作装置是直接完成挖
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