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第一章 机械手的简介1.1机器人的概述和发展1.1.1机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要文章主要叙述了机械手的设计计算过程 首先本文介绍机械手的作用机械手的组成和分类说明了自由度和机械手整体座标的形式同时本文给出了这台机械手的主要性能规格参量文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法全面详尽的讨论了搬运机械手的手部腕部手臂以及机身等主要部件的结构设计最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真关键词
全 国先进
第1章 绪 论引言随着社会的发展和进步路上的车辆越来越多而地铁建设往往跟不上城市发展的速度因此城市交通问题日益突出经常在十字路口等交通繁忙的地方发生堵塞情况出现交通混乱为了解决车和路的矛盾常用的有两种方法:一是控制需求最直接的办法就是限制车辆的增加二是增加供给也就是修路但是这两个办法都有其局限性我国汽车工业正处在起步阶段限制车辆的增加不是解决问题的好方法而采取增加供给即大量修路在资源环
雨辰教育大学毕业设计(论文)课 题: 起毛机主传动结构设计 系 科: 机 械 工 程 系 专 业: 机械制造及其自动化 班 级: 姓 名: QQ:1334095854 学 号: 指导教师:
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Qq:1269408632第1章 绪论本研究的目的和意义中国是农业大国也是秸秆资源最为丰富的国家之一历史上中国有利用秸秆的优良传统农民用秸秆建房蔽日遮雨用秸秆烧火做饭取暖用秸秆养畜积肥还田合理利用秸秆是中国传统农业的精华之一在传统农业阶段秸秆资源主要是不经任何处理直接用于肥料燃料和饲料随着传统农业向现代化农业的转变以及经济社会的发展农村能源饲料结构等发生了深刻变化传统的秸秆利用途径发生了
表表17东莞理工学院城市学院本 科 毕 业 设 计毕业设计题目:机器人控制系统的设计学生:a 学 号:a 系 别:a 专业班级: 指导教师及职称: 起止时间:2012年3月— 2012年6月摘 要机器人的应用越来越广泛几乎渗透到各行各
绪 论 圆钢表面铣削加工设备最直接有效地用于钢厂轧制圆钢的外圆表面加工由于 一:轧制圆钢在轧制过程中存在表面缺点在此设备研制前一般采用酸洗的办法来解决这就带来了污染环境的问题而且效果不好如产生表面凸凹等二:轧制的圆钢较长一般6m左右对于这样细长杆的加工一般是存在切削加工困难的问题由于轴承行业弹簧行业对轧制圆钢的大量需求 他们加工细长杆件是需要这样的设备通过该设备可以直接加工轴承的辊珠弹簧在
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