长机—僚机模式的无人机编队的典型构型主要有两种分别是跟随编队和菱形编队两种编队构型的示意图如图 4-1 所示这两种编队构型都既有优点又有缺点跟随编队的无人机群飞过覆盖的陆地面积是最小的因而减小了被敌方地面雷达或者侦察部队发现的概率提高了编队的生存能力但是侦察到的信息也较少而菱形编队则能够侦察大面积的区域保证编队中各个成员良好的视界但是也增加了被敌方发现的概率 由跟随编队和菱形编队两种基本构型可以演
多机器人编队的仿真与监控系统设计2011-01-27 10:37多机器人编队的仿真与监控系统设计摘要:多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题针对多机器人的编队控制问题本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作仿真和监控有机地结合起来实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作关键词:编队控制监控系统多机器人中图分类号:TP311??文献标识码:A 文章编号:1?仿真与监控系统的
万方数
队列队形教学目标:学习队列队形练习和初步掌握培养学生正确规范的动作及身体姿态培养学生团结协作的集体主义精神和遵纪守法的优 良品德教学内容:队列队形练习:立正稍息向左(右)看齐向左(右)后转一列横队变量列横队并还原齐步走跑步走教学重难点:重点:队列队形练习难点:一列横队变两列横队教具准备:篮球教师教法:讲解示范法纠正错误动作法学生学法:练习法游戏法教学过程:一开始部分1学习委员集合整队
时间课型一课时内容1队列队形? 2游戏:穿过小树林目的1通过本次课的学习使学生进一步掌握队列队形的方法与技巧2培养学生遵守纪律听从指挥的习惯明确个人和集体的关系3培养学生变向跑的能力和克服困难的精神顺序教学内容场? 地教师活动学生活动数时强准备部分一常规:1体委整队师生问好报告人数检查服装2宣布课的内容和任务二准备活动:1小游戏抓人2小型徒手操3专项准备活动组织:××××××××××
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队列队形教案设计五年级一教材分析:队列和体操队形练习是课程标准中基本体操类的内容之一是培养组织纪律性形成集体意识与观念的主要组织形式和手段不仅可以培养学生身体良好地姿势与形态还是体育课教学过程不可缺少的组织活动手段具有很大的实用价值二教学目标:知识与技能:掌握基本队列队形动作要领和方法过程与方法:通过讲解示范让学生懂得如何做到动作准确整齐情感态度与价值观:培养学生团结互助的团队精神三教学重难
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队 列 队 形(一)队列队形练习的意义 队列队形练习是体育教学的重要组成部分在教学中运用队列队形练习能合理地组织学生活动集中学生的注意力培养节奏感协调性和审美观念有助于完成教学任务和提高教学质量通过队列队形练习可以培养学生的组织性纪律性增强学生的集体主义观念使学生养成团结紧张严肃活泼的优良作风站立是发展人体美的基础行走则是人体运动美的起点青年正处在长身体的时期可塑性很强体育教学中必须重视这些基本
版书设计(队列队形教学教案)授课班级:初一12 34 5 6班 教师:郑钰麒教学内容队列队形练习教学目标?通过队列和体操队形的训练和教育帮助初一学生树立坐站立行走跑步等正确的姿势使松散的集体成为有组织有纪律令行禁止的集体并为今后体育教学的正常开展做好铺垫顺序时间教学内容组织教法与要求练习次数练习时间开始部分5′??一组织班级队形?二宣布本次课的内容与目标1根据班级
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