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控制工程基础课程总结控制系统控制系统的概念对控制系统的基本要求《控制工程基础》课程的基本内容分析设计常用校正方式PID校正超前校正滞后超前校正滞后校正一、控制系统的概念1 工作原理:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质
控制工程基础控制系统的分类PID校正 输出量通过检测装置将信号返回输入端并与输入量进行比较的过程(1)什么叫数学模型 描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式fi(t)2 .拉氏变换与反变换3 .方框图简化输入信号:ts(1)阻尼比ξ的大小→特征根的性质 (2)二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼状态:响应曲线以ωd为频率的衰减振荡曲线且随ξ 的减小振荡振幅
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原子结构与原子结合 ?原子结合方式决定了其结构 ?基本概念和分类(化学键)金属离子通过正离子和自由电子之间的引力而相互结合2 晶面指数和晶向指数10与晶带轴计算相同晶胞中原子密度最大方向上相邻原子间距的一半Atomic packing factor三种常见晶格的密排面和密排方向43相phase电子化合物20热平衡点缺陷 位错线?伯氏矢量的特性类型垂直位错线垂直位错线垂直
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单击此处编辑母版文本样式 第二级单击此处编辑母版标题样式总经理财务基础课程奇瑞汽车课程介绍课程名称: 总经理财务基础课程课程长度: 4小时授课形式: 讲授小组讨论案例分析参训人员: 总经理销售副总2通过学习可以取得的成果使经销商总经理了解财务运作的基本步骤和方法解国家财税法规及厂家相关的财务政策和制度了解财务基本的三大报表认识三大报表中的核心控制点 了解4S店的财务知识通过报表了解企业经营状
机械振动学基础第一节 引言机械振动学研究的问题包括以下几个方面的内容:1..建立物理模型2.建立数学模型3.方程的求解4.结果的阐述第二节 接卸振动的运动学概念简谐振动 物体简谐振动位移的三角函数式 物体简谐振动速度和度的三角函数式周期振动 简谐振动的合成同方向振动的合成两个同频率振动的合成 和 合运动 两个不同频率运动的合成 和 合运动 对于
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