《机器人技术》习题集第1章 绪论一选择题(4选1)1.机器人的定义中突出强调的是 1).具有人的形象2).模仿人的功能3).像人一样思维4).感知能力很强2.当代机器人大军中最主要的机器人为:1).工业机器人2).军用机器人3).服务机器人4).特种机器人3.当代机器人主要源于以下两个分支:1).计算机与数控机床2).遥操作机与计算机3).遥操作机与数控机床4).计算机与人工智能4.
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术基础 课程内容1.概论2.机器人机构3.位姿描述和齐次变换4.机器人运动学和动力学5.机器人控制6.机器人视觉和传感技术7.机器人语言和离线编程8.机器人应用工程1.概论1.1 机器人的概念和发展历史1.2 机器人分类1.3 机器人的应用1.4
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)= 平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0 轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)=平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R=Rot(Y60?
0.2工业机器人与数控机床有什么区别答:1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链 2.工业机器人一般具有多关节数控机床一般无关节且均为直角坐标系统3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工4.机器人灵活性好数控机床灵活性差0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手图中L1=2L2关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜-90゜≤θ2≤180゜画
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术张秀丽北京交通大学机电学院4172022 本章内容连杆参数描述及坐标系建立机器人运动学正解机器人运动学逆解微分运动与雅可比矩阵轨迹规划重点连杆参数描述的D-H法运动学正解轨迹规划学习方法掌握原理及方法了解概念的物理意义第五章机器人运动学 2机器人
机器人控制技术本章主要内容:1.机器人控制基础2.机器人传感器3.机器人编程重点和难点:重点是机器人传感器难点是机器人编程课后作业:针对某一种机器人传感器查阅了解其工作原理和各种参数了解常用机器人编程软件以小论文形式上交 机器人控制基础1.机器人控制系统特点机器人的结构一般采用空间开链结构其各个关节的运动是独立的为了实现末端点的运动轨迹需要多关节的运动协调因此其控制系统与普通的控制系统相
《机器人技术》课程项目智能涂胶避障装配多功能机器人姓 名: 尤振民李明 胡强强布贺宁 指 导 教 师: 姚建涛李艳文刘宝华 2014年10月智能涂胶避障装配多功能机器人摘 要机器人技术是一个集环境感知轨迹规划机械手应用等功能于一体的机电一体化系统它是集中了计算机机构学传感技术电子技术人工智能及自动控制等多科而形成的高新技术本次课程设
浅谈机器人的演变与发展通过本次专业课的学习使我对机器人技术基础课程的正逆运动学动力学正逆问题等的基本概念有一个进步的了解并对机器人最基本的底层控制有了充分的理解和掌握机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备它可以是各种样子的事实上机器人的祖先可以追溯到两千多年前呢在人类大规模地发展工业的时期自动化设备有了大的进步开始出现初级机器人装置当时蒸汽机的大量使用人们自然想到要控制
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