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PI调节器参数稳定域:夏恒:1101s120闭环特性方程令s=jw 其实部为零:虚部为零:令:N(jw)=Nr(w)jNi(w)D(jw)=Dr(w)jDi(w)解: 得:图解稳定性判据定义矩阵:沿w增大的方向如果det J<0则参数曲线的右侧为参数稳定区域例:取T= L= K=1程序:T=L=K=1for i=1:1100W==W=((LW)-cos(LW)
论坛言论控制意见民主管理 聘用学生做版主聘请学生做版主有几个好处:一是让学生们觉得论坛是自己的论坛有主人翁的意识从而也会积极献计献策并注意自己的言行举止二是学生版主更容易了解其他学生的想法这样论坛的内容可以不断更新让论坛具有针对性和实效性三是学生自主管理论坛可以让其他学生畅所欲言没有压力 建立合适的规则可以让学生自己提出论坛运行的规则比如哪些内容不能发发帖要注意哪些事项这些规则可以灵活一点不能
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