Arduino 智能平衡小车 原理及调试篇烧录工具:Arduino 官方IDEPID调试 平衡小车主程序 使用Arduino IDE 对程序进行编译陀螺仪pDM1M2脉冲PI角度角速度—速度给定路程速度—旋转角度 D旋转初始车速 P1.角度 PID2.速度 PID角度控制需要调节的平衡参数:P(比例参数) D(微分参数)速度控制需要调节的平衡参数:P(比例参数) I(积分参数)K1
e69599e7a88be4b880-e695b0e5ad97e8b791e9a9ace781af o Permanent Link to Arduino教程一: 数字输出 Arduino一: 数字输出 o View all posts in Arduino Arduino o View all posts in 教程 教程 e69599e7a88be4b880-e
一前言 设计背景: 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测这些就需要用机器人来完成而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能因此自动避障系统的研发就应运而生我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的 意义 随着科技的发展对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门这就使机器人的自动避障有了重大的意义我们的自动避障小车就是自动
附录1 原理图如图A所示图A 智能小车原理图附录2仿真图如图B所示图B 智能小车仿真原理图Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords
51单片机学习板BOM清单电路原理图(含USBASP下载器原理图)型号元件号数量0.01μF电容C21 C2220.1μF电容C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C17 C19 C25 C80 C81141K电阻R1 R2 R4 R6 R7 R9 R10 R11 R12 R16 R17 R18 R19 R23 R28 R37 R39 R40 R41 R42 R43 R44
控制电路整机电路原理图驱动电机是否右转Y 是否停止Y
智能化多功能动平衡测试仪 成果简介:该项目是具有自主知识产权的高科技序列化产品用 于解决电动机风机等高速机械产品振动问题于1992年进行了第一代产品成果鉴定获得了省国防工业科技进步一等奖等多项奖励获得三项国家专利列入了市科技推广计划和国家级新产品技术指标:动平衡测试精度达到微米一次去重率大于95测试转速范围达到75-60000转分动态测试范围大于84dB性能指标达到了国际先进水平效益分析:目
摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等等的用途智能电动车就是其中的一个体现智能小车也称轮式机器人是一种以汽车电子为背景涵盖控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多科学的科技创意性设计本课题以小车位研究对象来研究智能化控制技术系统准备采用单片机为控制器核心其集成在现有玩具电动车的基础上加装光电波传感器及金属探测
多功能智能小车是采用普通的小车底盘红外光电传感器超声波传感器红外解码器液晶显示器步进电机以及直流电机相结合以AT89C52单片机作为主控的智能小车小车主控系统中所采用的AT89C52单片机是8位单片机中的经典产品具有结构简单技术成熟应用广泛以及片内ROM比较大等特点红外寻迹模块 超声波导航模块 红外遥控模块 驱动模块 显示模块 电源模块 系统主要硬件电路设计 方案一:采用AT
2011届毕业设计说明书 智能小车 系 部: 电子与信息工程 学生: 指导教师: 专 业: 班 级: 完成时间: 2011年6月5日 Created with an evaluation copy of Aspos
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