由图可见 则 内模控制的实现问题——整数选择原则是使 成为有理传递函数 以上两式表明:对于无模型失配的情形闭环传递函数 除了 中必须包含所有的滞后和右半平面零点且 必须有足够的阶次来避免物理上的不可实现外其他都是可以任意选择的因此闭环响应可以直接设计且
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级内模控制(Internal Model Control)戴连奎浙江大学控制科学与工程系浙江大学智能系统与决策研究所20001109内 容引 言基本内模控制结构内模控制系统的性质完全的内模控制系统仿真举例基本内模控制结构常规的反馈控制系统常规控制器与IMC的相互转换 常规控制器→IMC: IMC→常规控制器:IMC闭环
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级天津大学自动化学院单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式智能控制系统杜春燕 天津大学电气与自动化工程学院ducytju.edu十四天津大学自动化学院2模糊系统与神经网络的区别与联系(1)从知识的表达方式来看 模糊系统可以表达人的经验性知识便于理解而神经网络只能描述大量数据之间的
单击此处编辑母版标题样式南开大学 程新生 等单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9.1 正式控制9.2 非正式控制 9.3 正式控制与非正式控制的协同 9.4 正式控制和非正式控制案例 第六章 正式控制和非正式控制 1南开大学 程新生 等背景本篇主要介绍了一下几类控制方式:正式控制和非正式控制(软控制)委托型控制与直接型控制设定目标以结果引导相关人员和组织的行为实现内部控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第4章 内模控制4.1 引言一 内模控制 内模控制(Internal Model Control 简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略由于其设计简单控制性能好和在系统分析方面的优越性内模控制不仅是一种实用的先进控制算法而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础以及提高常规控制系统设计水平的有力工具二 内模控制
(一)208年9月15日上午10点拥有158年历史的美国第四大投资银行——雷曼兄弟向法院申请破产保护消息转瞬间传遍地球的各个角落令人匪夷所思的是在如此明朗的情况下德国国家发展银行(KFW)于当日10点10分居然按照外汇掉期协议的交易通过计算机自动付款系统向雷曼兄弟即将冻结的银行账户转入了3亿欧元毫无疑问3亿欧元将是肉包子打狗有去无回转账风波曝光后德国社会舆论哗然销量最大的《图片报》在
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 内模控制技术 第一节 纯滞后特性对控制系统的影响一纯滞后特性 衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后时间与过程惯性时间常数的比时一般纯滞后过程时大纯滞后过程二控制系统中纯滞后传递函数模型 典型环节传递函数1.一阶2.二阶3.非自平衡过程三纯滞后特性对控制系统的影响 控制系统
4 内部控制制度目录 TOC \o 1-5 \h \z \l _Toc535075579 第一篇内部控制的基础 REF _Toc535075579 \h 4 \l _Toc535075580 第一章总则 REF _Toc535075580 \h 1 \l _Toc535075581 第二章机构及岗位职责 REF _Toc535075581 \h 3 \l _Toc535075582
1992《内部控制整体框架》1992《内部控制整体框架》2004《企业风险管理总体框架》2004《企业风险管理总体框架》《企业内部控制基本规范》2013《内部控制—整体框架》
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 业务操作内部控制 -- 信用风险控制设计11-1可以吞噬一切的黑洞就在我们身边案例1991年成立了5年的上海XX初步建立了全国性的分销网络严重的问题:? 全年资金平均周转天数一度高达170多天? 坏账预提比率达到销售额的1.5?
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