山东大学2008至2009年度理论力学试题一(12分)平面机构如图所示.曲柄以角速度绕轴转动通过滑块和摇杆带动运动已知在图示位置处于铅垂位置滑块为的中点试求该瞬时杆的速度二(12分)图示小环套在半径的固定半圆环和作平动的直杆上当瞬时杆以速度为及加速度为向右加速运动试求小环相对直杆的相对速度和相对加速度三(12分)在图示机构中已知:杆的角速度为为常量且试求图示位置时杆的角速度和角加速度四(12分)一
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