前 言近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术它更加促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合机械手虽然目前还不如人手那样灵活但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物的力量比人手大等特点因此机械手已受到许多部门的重视并越来越广泛地得到了应用例如:在机床加工装配作业劳动条件差单调重复易于疲劳的工作环
摘 要本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸主要是把两个配料放入模具对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体主要组成部件:一个带有二独立的单独驱动的机械手带有平台或抓爪的自动卸件装置冲模净化用人工操作的清除设备石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分开的浴槽与搅拌器组成熔炉双波道感应电炉用3感应器自动压铸机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实现双机械手的独立控制设备控制用自由可编程松下FP
1 前言 通过大学四年对基础知识和专业知识的学习以及各种专业实习我较系统地学习了解掌握了基本理论知识和机械制造专业的专业基础知识在此基础上同时在专业老师的指导下进行了本次毕业设计我收获颇多? 论文选题的依据和
液压机械手设计摘 要机器人不仅是一种自动化的机器机器人是一种可重新编程的多功能的机械手为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料零部件工具或是其他专用装置 本设计设计的是一种圆柱坐标式机械手该装置具有三个独立运动(两个直线运动一个旋转运动)也就是所说的三个自由度该机构中立柱可相对于机座旋转180度回转速度10rmin可水平伸缩距离440移动速度约机械手可上下垂直运动其垂直升降量1
目录 TOC o 1-3 h z l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 l _Toc105244356 毕业设计目的 PAGEREF _Toc105244356 h 1 l _Toc105244357
1绪论1.1机械手在生产中的作用机械工业是国民的装备部是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志因此世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一新世纪生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展现代工业中生产过程的机械化自动化已成为突出的主题然而在机械工业中加工装配等生产是不连续的单靠人力
Click 制系统检测到市电失电或故障信号时控制系统驱动控制马达将负载触点分到零挡位通过K2 继电
砂户 、 尸 、 尹声 、 口声 、
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摘 要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手主要由手爪手腕手臂机身机座等组成具备上料翻转和转位等多种功能并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作本机械手机身采用机座式自动线围绕机座布置其坐标形式为圆柱坐标式具有立柱旋转手臂伸缩腕部转动和腕部摆动等4个自由度驱动方式为液压驱动利用油缸齿轮齿条实现直线运动利用油缸与齿轮齿条或链条实现回转运动液压驱动的优点是压力高体积小出力大动作平缓并能在
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