相关文档

• d-ch7C.ppt

  刚体平面运动的动力学7/5/20241§7-2 刚体平面运动的动力学定轴转动刚体在实际中的应用7/5/20242平面运动刚体在实际中的应用§7-2 刚体平面运动的动力学7/5/20243§7-2 刚体平面运动的动力学一、刚体定轴转动微分方程刚体对z轴的动量矩动量矩定理在z轴上投影问题：如果z 轴为动轴，方程（1）在什么条件下成立？定轴转动微分方程建立了主动力与刚体转动运动量的关系。7/5/2024

• d-ch7A.ppt

  第七章刚体动力学 I研究内容：平面运动刚体的运动学与动力学问题。7/5/20241问题的引出观察：车轮作什么运动？其运动有什么特点？观察：机械臂作什么运动？其运动有什么特点？7/5/20242问题的引出刚体的平面运动（plane motion of rigid bodies)：若刚体在运动中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变，则称该刚体作平面运动。连杆AB作什么运动？运动有什么特点？问题：

• d-ch1C.ppt

  作业：1-13、1-15、1-16§1-3 点的复合运动7/5/20241§1-3 点的复合运动日心参考系中行星的运动轨迹地球金星7/5/20242§1-3 点的复合运动地心参考系中行星的运动7/5/20243§1-3 点的复合运动地心参考系中金星的运动轨迹选取适当的参考系,可使描述运动的形式简单地心参考系中火星的运动轨迹的计算机仿真7/5/20244§1-3 点的复合运动问题: 要画 y=f(x

• d-ch7B.ppt

  刚体平面运动的加速度问题问题： 若已知活塞移动的加速度，如何求连杆或曲轴的角加速度。7/5/20241问题的引出 问题：若滑块A匀速运动，如何求图示瞬时各机械臂的角加速度。问题：若曲柄OA匀角速转动，如何确定图示位置时板C 的加速度方向。7/5/20242§7-1刚体平面运动的运动学研究刚体平面运动速度问题的几种方法：2、速度投影法：Ax’y’为平移动系，B为动点1、基 点法：3、速度瞬心法：问题

• d-ch7E.ppt

  §7-3碰撞与冲击碰撞与冲击应用实例碰撞的分类与特点碰撞的基本理论与方法7/5/20241碰撞与冲击的实例夯击与锻造7/5/20242碰撞与冲击的实例台球中的碰撞问题台球特技实例7/5/20243碰撞与冲击的实例足球运动的碰撞问题7/5/20244碰撞与冲击的实例7/5/20245碰撞与冲击的实例飞行员座椅弹射装置7/5/20246碰撞与冲击的实例汽车碰撞实物试验汽车碰撞虚拟试验研究的问题： 车体

• d-ch6C.ppt

  §6-2 质点系的动量矩定理7/5/20241演示实验问题的引出7/5/20242问题的引出如何建立质点系的运动与力的关系？行星齿轮传动装置7/5/20243问题的引出问题：应用动量定理只能分析出其质心加速度，如何分析猫的转体？观察猫的自由下落7/5/20244猫下落的分解镜头7/5/20245问题的引出 宇航员如何在失重环境下运动 宇航员的运动对航天飞行器姿态有何影响7/5/20246§6-2

• d-ch7D.ppt

  三、普遍定理在平面运动刚体动力学中的应用平面运动刚体的动能：动 量定 理建立外力与系统质心加速度的关系动量矩定理建立外力与刚体角加速度的关系动 能定 理建立作功的力与刚体（角）速度变化的关系 平面运动刚体的动量：平面运动刚体对O点的动量矩：1、基本物理量的计算2、普遍定理的应用7/5/20241动力学普遍定理的应用解决问题的基本步骤受力分析与运动分析判断有几个未知量有几种求解方法用什么方法求最简单

• d-ch2E.ppt

  问题：该积分式与质点系的什么物理量的变化有关问题的引出§2-3 动能定理6223202322320231011C系统对D点的动量矩：2232023172232023A

• d-ch6E.ppt

  动能定理动力学普遍定理综合应用7/5/20241问题的引出问题：若质点系的动量守恒，对任意一点的动量矩也守恒，系统的动能是否守恒？7/5/20242问题的引出半瓶洗涤液半瓶葡萄酒满瓶葡萄酒满瓶洗涤液半瓶石子满瓶石子问题：1、瓶无初速放在斜面上，会出现什么现象？2、哪个瓶滚动得最快？哪个瓶滚动得最慢？为什么？7/5/20243问题的引出未知约束力：8个系统自由度：1个求解方法： 繁琐问题：三个质量均

• d-ch8A.ppt

  第八章 动静法7/5/20241问题的引出问题：刹车时，前轮和后轮哪个容易在路面上打滑？车轮防抱死装置ABS:Anti-lock Brake System7/5/20242问题的引出问题：图示三辆车的底盘距路面的高度为什么不同？大货车转弯1大货车转弯27/5/20243问题的引出问题：车加速度或减速行驶时，如何求地面的约束力？7/5/20244问题的引出达朗贝尔原理-动静法刚体惯性力系的简化与应用