习题:4-7、4-12、4-15变形体的虚位移原理质点系平衡的稳定性7/5/20241§4-6 虚位移原理三、变形体的虚位移原理变形体的虚位移原理:具有双面、理想约束处于静止的质点系,在给定位置处于平衡的充分必要条件是,其所有外力和内力在该位置任意给定的虚位移上所作的虚功之和等于零。外力(external force):质点系外部的物体作用于质点系上的力内力(internal force):质点系
第四章质点系的平衡作业:3-20、3-29、3-387/5/20241问题的引出问题1:系统平衡时两力偶矩的关系如何?7/5/20242问题的引出问题2:如何确定力偶矩M和力F的关系?7/5/20243问题的引出问题3:已知各均质杆长为L,重为W,求系统在图示位置平衡时,所需水平力F 的大小。 (忽略所有摩擦)应用几何静力学的方法不易求解7/5/20244问题的引出7/5/20245问题的引出问
力学中的摩擦问题7/5/20241演示实验实验题目:均质米尺如图所示,两手以不同的速度缓慢向中间运动,当两手合并时,两个手指在尺子的什么位置?如何解释这种现象?7/5/20242摩擦在现实中的应用7/5/20243摩擦在现实中的应用7/5/20244摩擦在现实中的应用7/5/20245摩擦在现实中的应用7/5/20246§2-5 考虑摩擦时物体的平衡一、滑动摩擦1、静滑动摩擦2、动滑动摩擦7/5/
习题:4-1、4-4、4-5虚位移原理是静力学的普遍原理,它给出了质点系平衡的充分和必要条件。 什么是虚位移 什么是虚功 什么是虚位移原理的适用条件由 伯努利(Bornoulli,1717)提出的由 拉格朗日(Lagrange,1764)完善的虚位移原理7/5/20241§4-4 虚位移与虚功一、虚位移1、不同瞬时或位置,虚位移不同2、必须满足约束条件虚位移特点 3、是无限小的,不是有限位移4、虚
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 4章 基本控制结构与导出数据类型4.1 控制语句复合语句和空语句4.2 分支语句4.3 循环语句4.4 转向语句14.1控制语句复合语句和空语句简单的计算器 include<iostream.h>void main(){ int xy cout<<first integer: cin>>x 输入一个整数 cout
1Chapter 441 Basic memory management42 Swapping43 Virtual memoryMemory Management2Ideally programmers want memory that islargefastnon volatileMemory hierarchy small amount of fast, expensive memory –
1Processes and ThreadsChapter 221Processes22Threads23Inter-processmunication24Classical IPC problems25Scheduling2Content of this lectureWhy SchedulingWhen to ScheduleBasic Scheduling AlgorithmBatc
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作业:1-13、1-15、1-16§1-3 点的复合运动7/5/20241§1-3 点的复合运动日心参考系中行星的运动轨迹地球金星7/5/20242§1-3 点的复合运动地心参考系中行星的运动7/5/20243§1-3 点的复合运动地心参考系中金星的运动轨迹选取适当的参考系,可使描述运动的形式简单地心参考系中火星的运动轨迹的计算机仿真7/5/20244§1-3 点的复合运动问题: 要画 y=f(x
刚体平面运动的动力学7/5/20241§7-2 刚体平面运动的动力学定轴转动刚体在实际中的应用7/5/20242平面运动刚体在实际中的应用§7-2 刚体平面运动的动力学7/5/20243§7-2 刚体平面运动的动力学一、刚体定轴转动微分方程刚体对z轴的动量矩动量矩定理在z轴上投影问题:如果z 轴为动轴,方程(1)在什么条件下成立?定轴转动微分方程建立了主动力与刚体转动运动量的关系。7/5/2024
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