单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一重点: 1根轨迹方程 2绘制根轨迹的基本公式基本法则二难点: 1绘制复杂系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能 3用根轨迹方法设计系统三考点: 1绘制系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能第四章 根轨迹法4.1 基本概念1.根轨迹 (1)定义 指当开环系统
#
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院3.6 控制系统的稳态误差 稳态误差是衡量系统控制精度的在控制系统设计中作为稳态指标且应尽可能减小稳态误差实际控制系统由于本身结构和输入信号的不同其稳态输出量不可能完全与输入量一致也不可能在任何扰动作用下都能准确地恢复到原有的平衡点系统存在摩擦间隙和死区等非线
自动控制原理开环传函也即根轨迹与系统性能根轨迹方程0例 2 绘制图示系统大致的根轨迹解法II :结论:若 n-m?2 闭环极点之和 = 开环极点之和 = 常数表明:在某些根轨迹分支(闭环极点)向左移动而另一些根轨迹分支(闭环极点)必须向右移动才能维持闭环极点之和为常数 =121等效开环传递函数规则3:实轴上的根轨迹若实轴的某一个区域是一部分根轨迹则必有:其右边(开环实数零点数开环实数极点数)
#
自动控制原理 第四章 线性系统的根轨迹法 1 绘制根轨迹的两个条件2 绘制根轨迹的基本规则 3 参数根轨迹 退出退出 根轨迹法概述研究自动控制系统的主要问题之一,是确定闭环系统的零点、极点的分布与开环传递函数零点、极点的关系,其次是研究分析系统参数的变化对系统特征根的影响。根轨迹是一种图解法,它是根据系统开环传递函数的零点、极点分布情况,用作图法简便的求得闭环系统的特征根与系统参数值(如开环
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第四章 根轨迹法4.1 引言系统的闭环极点系统的稳定性系统的动态性能系统闭环特征方程的根高阶方程情形下求解很困难系统参数(如开环放大倍数)的变化会引起其变化针对每个不同参数值都求解一遍根很麻烦1系统参数的值闭环极点在复平面内的位置一一对应关系如开环放大倍数参数连续变化闭环极点在复平面内画出相应的轨迹伊凡思(W.R.Ev
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学自动控制系Southeast University Dept. of Automatic ControlCourse自动控制原理Anyments please feel free to contact me (中心楼617 Tel.:83792418(o))东南大学自动控制系Southeast Universi
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报