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· 现代设计与制造·
工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术是当今各国竞相发展的高技术内容之一它是综合了当代机构运动学与动力学精密机械设计发展起来的产物是典型的机电一体化产品工业机器人由操作机和控制器两大部分组成操作机按计算机指令运动可实现无人操作控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计从而满足柔性生产的需要 机器人应用领域广泛包括建筑医
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工业机器人用
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第35卷第4期
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