三 线性系统的时域分析在经典控制理论中常用的分析方法有:时域分析法根轨迹法和频域分析法时域分析法是在给系统输入端施加典型信号时用系统输出响应的时间函数分析系统的品质该方法直观准确但很烦琐3-1 系统时间响应的性能指标典型输入信号(略)动态过程和稳态过程动态过程(P78)过渡过程瞬态过程稳态过程时系统的运动状态稳态响应动态性能和稳态性能动态性能通常以系统的单位阶跃响应来定义动态性能指标(特征量)系统
题型1(重点)一(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为设计串联校正环节使校正后的满足指标:(提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下设计串联校正环节使校正后的满足指标:[提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下 ]解:解一:计算闭环主导极点 期望特征多项式据 解得动态特性校正后第三个极点为 取检验开环增益校正几乎不改变闭环极点所求校正环节为解二:指标转换指标:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种:⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数
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2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆 (1)用方框图化简方法求C(s)R(S)用梅森公式求C(s)N(s)此题一点也不复杂很常规移动一个比较点和引出点第一问就破解了二一个开环对数幅频对数渐进曲线(1)由开环对数幅频对数渐进曲线求单位负反馈开环传递函数 (2)判断稳定性三记不清了了第三章的题求超调量与调节时间(2)不难四参数根轨迹一共五问不过不要怕把以前的真题全部搞懂很快能做完还要注意这
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比例环节0°惯性环节渐近幅频特性的修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1振荡环节第四象限?dB?—延迟时间
自动控制:在没有人直接操作的情况下通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行室内空气等ri(t)闭环直流电机调速系统激磁绕组控制变量被控对象功放随动系统实例5被控制量不是趋于所希望的数值而是振荡发散或单调发散
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