相关文档

• 附1《现代控制理论基础》作业参考解答.doc

  #

• 现代控制理论基础.ppt

  分解式第一部分是系统结构决定的当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时得到的状态方程是能控标准形实现即式中的A和B阵显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现 试按能控标准形实现写出状态空间表达式此时输出仅是状态变量的线性组合与输入无直接关系2.传递函数有重极点时 设n阶系统只有一个独立的n重极点s1.则G(s)由部分分式法展开为： 若已知闭环系统的结构图如何由结构图直接建立系统的状态空间

• 现代控制理论作业1.doc

  #

• 现代控制理论基础实验1.doc

  #

• 0-现代控制理论基础.ppt

  主要内容个人基本情况(2)　河南大学数学系基础数学专业本科毕业　在河南大学从事科研和教学究工作 　郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业获硕士学位　西北工业大学自动控制系博士研究生毕业　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　获得副教授任职资格1999.10-　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作　被聘任

• 现代控制理论基础试卷.doc

  现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院： 专业： ： ： 题号一二三四五六得分填空题（共24分每空分）现代控制理论基础的系统分析包括___________和__________________是系统松弛时输出量输入量的拉普拉斯变换之比线性定常系统齐次状态方程是指系统_________

• 现代控制理论作业.doc

  现代控制理论在电力电子与电力传动中的应用——自适应控制在电机调速系统中的应用摘要：自适应控制作为现代控制理论的一个分支在电机调速系统中起着重要的作用特别是在磁场定向解耦控制中通过自适应控制或校正技术将能够确定磁场位置和大小保证磁场与转矩的解耦控制本文从电机的动态模型和状态方程出发阐明电机参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点着重介绍了自适应控制或校正算法的原理和方法应用关键词：现代控制理论交流电机

• 现代控制理论基础课件ppt.ppt

  主要内容个人基本情况(2)　河南大学数学系基础数学专业本科毕业　在河南大学从事科研和教学究工作 　郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业获硕士学位　西北工业大学自动控制系博士研究生毕业　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　获得副教授任职资格1999.10-　中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员　清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作　被聘任

• 现代控制论基础3.ppt

  线性系统能控性和能观测性的概述 线性连续系统的能控性 线性连续系统的能观测性 线性离散系统的能控性和能观测性 对偶性原理 系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系 系统的能控标准形和能观测标准形 实现问题　　　　　　　　 说明： （1）根据定义如果系统在（t0t1）时间间隔内完全能控那么对于t2 > t1该系统在（t0t2）时间间隔内也一定完全能控 （2）如果在系统的状态

• 现代控制理论基础第二章2(1).ppt

  22 状态空间表达式的模拟结构图模拟结构图反映了状态变量间的信息传递关系绘制状态空间表达式的模拟结构图例1：22例2：二输入、二输出系统的模拟结构图222223 状态空间表达式的建立(一)状态空间表达式的建立途径：由系统方块图建立从系统的物理或化学机理出发进行推导由高阶微分方程或传递函数变换获得一、由系统方块图建立状态空间表达式直流电动机在电枢控制时的方块图描述2323选状态变量 x1=ia, x