下一页总目录章目录返回上一页 控制电机 9.1 伺服电动机9.2 测速发电机9.3 步进电动机 执行元件的种类伺服电动机控制方式的基本形式 异步电动机直流电动机等都是作为动力使用的其主要任务是能量的转换各种控制电机有各自的控制任务:如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象测速发电机将转速转换为电压并传递到 输入端作为反馈信号步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位
下一页总目录章目录返回上一页第9章 控制电机 9.1 伺服电动机9.2 测速发电机9.3 步进电动机9.4 自动控制的基本概念第9章 控制电机 教学要求:1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理3.了解交流测速发电机的结构和工作原理4.了解步进电动机的结构和工作原理 前面介绍的异步电动机直流电动机等都是作为动力使用的其主要任务是能量的转换各种
下一页第9章 控制电机 控制电机的种类很多本章只讨论常用的几种:伺服电机测速电机步进电机控制绕组– 励磁绕组串联电容C 是为了产生两相旋转磁场 反 U2 直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同只是为减小转动惯量电机做得细长一些U机械特性曲线如图所示 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬通常应用于功率稍大的系统中如随动系统中的位置控制等 直流伺服
交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UVW三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 4. 什么是伺服电机有几种类型工作特点是什么 答:伺服电动机又称执行电动机在自动控制系统中用作执行元件把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和
交流伺服电机的工作原理概述?????? ????? 伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UVW三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 什么是伺服电机有几种类型工作特点是什么 答:伺服电动机又称执行电动机在自动控制系统中用作执行元件把所收到的电信号转换成电动机轴上的角
交流伺服电机的基本结构与工作原理 交流伺服电机通常都是单相异步电动机有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式与普通电机一样交流伺服电机也由定子和转子构成定子上有两个绕组即励磁绕组和控制绕组两个绕组在空间相差90°电角度固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同杯形转子交流伺服电机的结构如图3-12由外定子4杯形转子3和内定子5三部分组成它的外定子和笼型转子
伺服电机工作原理? 伺服的定义?? 伺服:一词源于希腊语奴隶的意思人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具服从控制信号的要求而动作在讯号来到之前转子静止不动讯号来到之后转子立即转动当讯号消失转子能即时自行停转由于它的伺服性能因此而得名??? 伺服系统:是使物体的位置方位状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统伺服的主要任务是按控制命令的要求对功率进行放大变换与调控
伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来这样就能够很精确的控制电机的转动从而实现精确的定位可以达到直流伺服电机分为有刷和无
伺服电机工作原理:1.伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来这样就能够很精确的控制电机的转动从而实现精确的定位可以达到0.001mm直流伺服电机
伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来这样就能够很精确的控制电机的转动从而实现精确的定位可以达到0.001mm直流伺服电
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