轮式自主移动机器人的研究陈凯军 赵益锋 向力川概述 在本次研究中我们着眼于三轮机器人在室内的自主漫游问题我们使用auduino单片机作为机器人的运动电机以及摄像头俯仰角控制电机的底层控制在搭载的笔记本电脑上以Java语言为编程语言通过telnet编程接口搭建操作平台实现用户通过网页界面或者建立telnet链接的方式实现本地和远程对机器人的操控并通过对脚本进行编程实现四轮机器人的室内自主漫游功能由
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视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究本文针对视觉导航和差速转向的AGV从理论研究与技术开发想结合的角度努力提高其运动控制性能在理论研究方面围绕着如何通过调节速度差控制量消除AGV位姿偏差和如何通过调节电压控制量消除驱动轮速度误差两条技术主线深入研究基于有限纠偏能力的路径跟踪算法和保证跟踪输出的伺服控制算法首先比较运动学动力学和控制受限的运动学三类移动机器人运动控制方法提出了一种包含路径跟踪和伺
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究 本文研究的三大问题:(1)研究移动机器人环境感知问题 提出了基于多传感器联合顺序粒子滤波的认知地图创建算法将移动机器人对环境的学习从感知层次提高到认知层次(2)研究移动机器人自主导航问题 在认知地图下实现了全局定位位置识别避障路径规划基于位置的导航及精
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第 27 卷 第 5 期
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