单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级摄相机标定中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室:.nlpr.ia.acenglishrv主要内容1引言:什么是摄相机标定2摄相机标定方法的分类3传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法)4主动视觉摄相机标定方法5摄相机自标定方法1引言视觉目的三维重建是人类视觉的主要目的也是计算机视觉的最主要的研
为近年来发展起来的另一类摄像机标定技术摄像机自标定方法与传统的摄像机标定方法的显著不同之处在于摄像机自标定方法不需要借助于任何外在的特殊标定物或某些三维信息己知的控制点而是仅仅利用了图像对应点的信息直接通过图像来完成标定任务的正是这种独特的标定思想赋予了摄像机自标定方法巨大的灵活性同时也使得计算机视觉技术能够面向范围更为广阔的应用
三维重建:摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定:单个像机图象对应点的确定:双目二图象间摄像机运动参数的确定:单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类
三维重建:摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定:单个像机图象对应点的确定:双目二图象间摄像机运动参数的确定:单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类
三维重建:摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定:单个像机图象对应点的确定:双目二图象间摄像机运动参数的确定:单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类
无畸变图像径向畸变Dr离心畸变Dt薄棱镜畸变Dp畸变系数:径向畸变:k1离心畸变:p1 p2薄棱径畸变:s1 两步标定法——像机模型 两步标定法——第一步 两步标定法——第二步条件:光心与镜头的缩放中心重合实现:不同距离分别对多个特征点成像每个特征点一个线性方程不限制像机运动的方法利用基本矩阵的方法基于绝对二次曲线的方法基于绝对二次曲面的方法分层重建的方法基于主动视觉的方法基于纯平移运动的方法基
第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定第五章 摄像机标定
:
《摄像机使用管理规定》摄像机数码照相机的使用管理由机关党委办公室负责为保证摄像机数码照相机的使用更规范有序方便和高效特制定以下规定: 1为保证摄像机和数码照相机的安全及延长其使用寿命由党委办公室设专人负责保管使用2要爱护摄像机和照相机按说明规程和要求进行操作注意轻拿轻放避免磕碰不乱拆乱卸出现故障及时向主管汇报请专业部门进行维修3要注意经常性的保养和维护使用后认真清理零部件保证其完整无损入库4要
根据数码相机最常用的用途简单分为:单反相机卡片相机长焦相机家用相机数码相机与传统相机最大的一个区别就是它拥有一个可以及时浏览图片的屏幕称之为数码相机的显示屏一般为液晶结构(LCD全称为Liquid Crystal Display) 存储卡数据接口附带软件(三)图像格式
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报