单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 计算机数控装置概C装置的硬件结C装置的软件结C装置的插补原理数控系统的速度控制刀具半径补偿原理3.1 概述C机床组成部分C装置的组成C装置的工作过程C装置的功能C装置的软件和硬件的功能界面C机床组成部C机床的核心是完成数字信息运算处理和控制的计算机即数控制装
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级河南理工大学第4章单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级河南理工大学机械与动力工程学院第4章单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级天津工业大学第4章单击此处编辑母版标题样式单击此处编
图 多CPU结C装置的系统组成框图 表 中断优先级划分表 表 按键的行 列信号关系一览表 数控系统和微型计算机串行通信时 根据其RS-232C接口所用连接器不同有三种连接形式 如图4所示 图中实线必须连接 虚线的连接与否可根据通信双方的传输控制(握手)方式而定 当采用RTSCTS握手时 虚线必须连接 当采用同步字符XONXOFF(11H13H)握手时 虚线可以不连
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章计算机数控装置的插补原理3.1 概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息计算出刀具的一系列加工点完成所谓的数据密化工作 插补有二层意思: 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线圆弧等) 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线 插补运算具有实时性直接影响刀具的运动插补运算的速
二 插补方法的分类 硬件插补器完成插补运算的装置或程序称为插补器 软件插补器 软硬件结合插补器1.基准脉冲插补 每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量脉冲序列的频率代表坐标运动的速度而脉冲的数量代表运动位移的大小基准脉冲插补的方法很多如逐点比较法数字积分法脉冲乘法器等2.数据采样插补 采用时间分割思想根据编程的进给速度将轮廓曲线
第二章计算机数控系统第三章 数控技术轨迹 控制原理在数控机床中,机床移动部件(刀具或工件)的最小位移量是一个脉冲当量,移动部件的运动是以一个脉冲当量步进移动的,因此实际加工轨迹是折线而不是光滑曲线。也就是说,移动部件不能严格按照所要加工的工件轮廓形状运动,只能用折线近似地逼近所要加工的零件轮廓。本章将简要介绍数控技术中轨迹控制的基本原理。31概述所谓插补就是机床数控系统依照一定的方法确定刀具运动
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上页按使用的能源形式 :输出直线位移l 按使用的调节机构: 气动调节阀优点:结构简单动作可靠稳定输出力大 安装维修方便价格便宜和防火防爆 缺点:响应时间大信号不适于远传 采用电气转换器或电气阀门定位器使传送信号 为电信号现场操作为气动信号电动调节阀优点:动作较快能源获取方
机电系统及生产过程自动化机电一体化系统的组成 基于微处理器的控制系统简单的处理功能和控制功能差可通过外围元件自行扩展较差较长工业控制计算机的概念及特点外设(打印存储交互设备等)系统支持外部总线工控机机箱(4U)工业电源:功率:300 W输入:100 240 VAC 60 50 Hz 10 A输出:5V-5V12V-12VISA总线PCI总线接口电路外部设备传感器鼠标键盘概述工业控制计算机的组成
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