自动控制系统最重要的特性是稳定性它表示系统能妥善地保持预定工作状态耐受各种不利因素的影响稳定性问题实质上是控制系统自身属性的问题在经典控制理论中基于特征方程的根是否分布在根平面左半部分即可得出稳定性的结论仅适用于线性定常系统对于时变系统和非线性系统这种方法判定稳定性通常是很困难的 1892年俄国学者李雅普诺夫在运动稳定性一般问题一文中提出了著名的李雅普诺夫稳定性理论该理论作为稳定性判据的通用方法适
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 李亚普诺夫稳定性分析5.1 几个稳定性概念5.2 李雅普诺夫稳定性理论5.3 李亚普诺夫方法在线性系统中应用5.1 几个稳定性概念定义1 自治系统:零输入作用的系统(1)其中x为n维状态向量f(xt)为n维向量函数定义2 受扰运动:系统状态的零输入响应.定义3 平衡状态:如果对于所有的状态总存在着一个状态满足
MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 11 SEQ MTEqn r h SEQ MTSec r 11 h SEQ MTChap r 1 h 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析稳定性是对控制系统最基本同时也是最重要的要求经典控制理论和现代控制理论对于稳定性有不同的理解和定义也存在较多的
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如果 则P为正定即V(X)正定2)二次型 或对称阵P为负定的充要条件 是P的主子行列式满足
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第三章李雅普诺夫稳定性理论31 稳定性基本概念32李雅普诺夫意义下的稳定性33李雅普诺夫第一法34李雅普诺夫第二法35 线性定常系统渐进稳定性判别法1正确理解稳定性基本概念和李雅普洛夫意义稳定性概念2熟练掌握李氏第一法,李氏第二法3掌握线性系统渐近稳定性分析和离散系统渐近稳定性分析方法重点内容: 李雅普诺夫第一、第二法的主要定义与定理,李 雅普诺夫函数的构造线性定常系统与非线性系统稳定性定理与判别
数字信号处理概述数字信号处理概述第三章 李雅普诺夫稳定性分析辽宁科技大学主讲教师:李 琦本章主要内容李雅普诺夫稳定性含义李雅普诺夫稳定性判别方法李雅普诺夫函数的构造解决那些问题线性与非线性系统稳定性如何判别李雅普诺夫稳定判别方法应用主要内容主要问题问题1 为何引入李雅普诺夫稳定性分析问题2 什么是系统的平衡状态问题3 李雅普诺夫稳定性有何含义与经典控制稳定性的区别问题4 李雅普诺夫第一方法与第
概述(25)可是在相当长的一段时间里李雅普诺夫第二法并没有引起研究动态系统稳定性的人们的重视这是因为当时讨论系统输入输出间关系的经典控制理论占有绝对地位随着状态空间分析法引入动态系统研究和现代控制理论的诞生李雅普诺夫第二法又重新引起控制领域人们的注意成为近40年来研究系统稳定性的最主要方法并得到了进一步研究和发展本章将详细介绍李雅普诺夫稳定性的定义李雅普诺夫第一法和第二法的理论及应用 李雅普诺夫稳
第6章 神经网络控制 人脑大约包含1012个神经元分成约1000种类型每个神经元大约与102104个其他神经元相连接形成极为错综复杂而又灵活多变的神经网络每个神经元虽然都十分简单但是如此大量的神经元之间如此复杂的连接却可以演化出丰富多彩的行为方式同时如此大量的神经元与外部感受器之间的多种多样的连接方式也蕴含了变化莫测的反应方式5其输入输出关系可描述为其中 是从
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