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《机器人技术》参考答案简答题1 (1)自由度:机器人所具有的独立坐标轴运动的数目不包括手抓(末端执行器)的开合自由度(2)重复定位精度:机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力 (3)工作速度:机器人手臂末端工作时的速度 (4)承载能力:机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量拉格朗日方法建立机器人动力学方程的步骤:(1)建立机器人的广义坐标系并确定广义坐标参变量(
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微型计算机原理与接口技术一. 选择(每题1分)下列各题四个选择项中只有一个选项是正确的请将正确选项号写在相应空位置上1.系统总线又称为_______这是指模块式微处理机机箱内的底版总线1)主板总线 2)内总线 3)片内总线 4)局部总线2.目前市场上出售的台式PC机中Pentium 4微处理器的主频一般为1) 0.5GHz左右 2)1GHz左右 3)3GHz左右 4)5GHz以上3. .
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信息技术试题第一部分软磁盘格式化的正确说法是( B )A它只能格式化一次 B格式化后原存的信息丢失C写保护口处于关闭状态不可以格式化 D打开写保护口可以格式化Windows 98中文件的扩展名( A )表示WORD文本文件Adoc Bwav Cexe Dbat在中文Windows 98的汉字输入法中中按( A )键可实现全角与半角状态的切换空格 空格 Ctrl F键盘上的八个基本键是( B
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)= 平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0 轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R
参考答案填空题测量值真值±线性度迟滞单臂工作桥工作方式半桥工作方式全桥工作方式恒温措施补偿恒流源温度补偿板间覆盖的面积介电常数极距干扰源受干扰体干扰传播途径电压放大器电荷放大器暗电阻和暗电流亮电阻和亮电流光电流响应时间电磁干扰源接收载体电磁干扰信号耦合的通道选择题11-15 AADBB 16-20 BCCCA 21-25 BACBD简答题26.优点:能实现非接触测量结构简单不怕油等介质污染涡
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)=平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R=Rot(Y60?
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