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资源与环境工程学院矿物资源工程计算机辅助设计 实验指导书专 业:矿物资源工程指导老师:万虹二零零七年三月 : PAGE : PAGE 12目 录 TOC o 1-3 h z u l _Toc130902733 一.实验目的与要求 PAGEREF _Toc130902733 h 3 l _Toc130902734 二.绘图系统 PAGEREF
昆 明 理 工 大 学《 电力系统计算机辅助分析 》上机实验(指导书)主 编 唐岚电 力 工 程 学 院二〇〇七年一月 : PAGE : 目录 TOC o 1-2 h z u l _Toc156124919 前 言 PAGEREF _Toc156124919 h II l _Toc156124920 实验一 MATLAB软件的基本操作 PAGEREF _To
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已知采样离散控制控制系统的结构如下图所示:采样周期 确定使闭环系统稳定时 的取值范围若求在单位阶跃输入时输出的稳态值图1 系统机构解:(1)被控对象 传递函数即将代入上式并整理得:得到系统的特征方程为:做 变换 得:建立劳斯行列表:欲使系统稳定必须使劳斯列表的第一列个元素均为正故有:求得:(2)当 时这是个Ι型系统由于说明该控制系统是稳定地在输入是单位阶跃信号的作用下系统的稳态误差为: :
目录一.计算机控制实验指导1.概述12.实验一A/D与D/A 转换33.实验二数字滤波74.实验三D(s)离散化方法的研究95.实验四数字PID控制算法的研究136.实验五串级控制算法的研究167.实验六解耦控制算法的研究198.实验七最少拍控制算法的研究239.实验八具有纯滞后系统的大林控制2810.实验九线性离散系统的全状态反馈控制3011.实验十二维模糊控制器3312.实验十一单神经元控
实验一 AD与DA转换一实验目的1.通过实验了解实验系统的结构与使用方法2.通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法二实验设备1.THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台2.THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线16芯排线和USB电缆线各1根)3.PC机1台(含软件THBCC-1)三实验内容1.输入一定值的电压测取模数转换的特性并分析之2.在上位机输入一十进制
第六章控制系统计算机辅助设计 一. 超前校正器的Bode图设计1. 超前校正器的基本特性超前校正器的等效RC电路如图所示该电路的传递函数可为 ()式中阻抗 容易看出 总是小于1那么超前校正器的一般公式为
计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一单容水箱液位PID整定实验一实验目的通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理分析分别用PPI和PID调节时的过程图形曲线定性地研究PPI和PID调节器的参数对系统性能的影响二实验设备AE2000A型过程控制实验装置JX-300X DCS控制系统万用表上位机软件计算机RS232-485转换器1只串口线1根网线1根24芯通讯电缆1根三实验原理
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