第五章 PID控制算法控制算法 PID控制原理与程序流程.1过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测这个值与给定值进行比较得到偏差模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化以使偏差趋近于零其输出通过执行器作用于过程 控制规律用对应的模
先比例再积分最好可以通过串口配置控制参数PI算法的根本目的是要去掉偏差e先去掉积分的作用调节比例系数(由大到小)使输出快速但不振荡为好然后加入积分作用调节积分系数去除静差积分作用过大的加入会引起振荡所以系数要从大到小的选择(节省你整定参数的时间)最好是可以通过串口配置整定的系数这样整定起来比较快 说实话现在pid的整定方法基本上就是经验法不过现在有很多论文阿什么的都有自适应整定的方法不过都没有实际
PID参数整定上一章简单介绍了自动调节的发展历程搞自动的人许多人对如何整定PID参数感到比较迷茫课本上说:整定参数的方法有理论计算法和经验试凑法两种理论计算法需要大量的计算对于初学者和数学底子薄弱的人会望而却步并且计算效果还需要进一步的修改整定至今还有人在研究理论确认调节参数地方法所以在实际应用过程中理论计算法比较少经验试凑法最广为人知的就是第一章提到的整定口诀了该方法提供了一个大致整定的方
#
PID控制中如何整定PID参数1概述作为经典的控制理论PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式无论复杂简单的控制任务PID控制都能取得满意的控制效果前提是PID参数必须选择合适可以说通过适当的PID参数PID控制可以得到各种输出响应特性也就是说通过适当给定PID参数大多数的控制任务都可以由PID完成本文根据经典PID控制理论结合玖阳自动化科技的一线通模块详细介绍PID参数在整个控制过程中
#
#
PID参数调节口决参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1 2. 一看二调多分析调节质量不会低 控制器参数的工程整定各种调节系统中参数经验数据以下可参照: 温度T: P=2060T=18
1.??? PID常用口诀:参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1PID控制器参数的工程整定各种调节系统中参数经验数据以下可参照:温度T: P=2060T=180600sD=3-180s
恒压供水PID参数1就一个MM430和一个0-10V的压力传感器在变频器内做个PID能实现恒压供水吗2设置PID参数:P2200=1使能PIDP2253=2250是通过BOP面板给定值真正的给定值是通过P2240来设定那么P2240怎么设置比如传感器压力要设定为80米或3MPa那么P2240=多少那要是当P2253=通过模拟量大小来改变目标值怎么理解和设置P2264=是反馈到模拟通道2是不是把压力
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报