由方程式()可求得系统的误差脉冲传递函数为 () 表给出了3种典型输入函数具有最少拍响应特性的 K(z) 和 (2)求数字控制器的脉冲传递函数由表可求得输入函数为单位阶跃的数字控制器脉冲传递函数即
1 根据给定的性能指标及各项参数应用连续系统理论和设计方法设计模拟控制器Gc(S)选择合适的离散化方法离散为数字控制器D(Z) 离散化的规则是:使两者有近似相同的动态特性和频率响应特性如稳定性稳态增益脉冲响应特性阶跃响应特性频率响应特性等化成微分方程为 整理后得 .1 模拟PID控制器(PID控制原理) ? 比例控制能迅速反映误差从而减小误差但比例控制不能消除稳态误差加大KP还
计算机控制系统的设计既是一个理论问题又是一个工程问题 进行计算机控制系统的工程设计不仅要掌握生产过程的工艺要求被控对象的动态和静态特性还要熟悉检测计算机通信自动控制微电子等技术2222023操作性能好维护与维修方便通用性好便于扩展可靠性高实时性好适应性强经济效益好 计算机控制系统设计原则94实时性好适应性强计算机控制技术15组装后在实验室而不是工业现场进行的仿真和调试离线仿真和调试后还要进行考机运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 计算机控制系统设计与实现计算机控制系统的设计既是一个理论问题又是一个工程问题计算机控制系统的理论设计包括:建立被控对象的数学模型确定满足一定技术经济指标的系统目标函数寻求满足该目标函数的控制规律选择适宜的计算方法和程序设计语言进行系统功能的软硬件界面划分并对硬件提出具体要求本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤计算
第八章 计算机控制系统设计与实现 对于不同的控制对象,系统设计具体要求是不同的,但设计的基本要求是大体相同的。具体表现在:1.系统应具有优良的操作性能操作性能好,包括两个含义,即使用方便和维修容易。硬件和软件设计时都要考虑这个问题。在配置软件时,就应考虑配置什么样的软件才能降低对操作人员专业知识的要求。硬件方面,零部件的配置应便于操作人员维修。81 计算机控制系统设计原则 2.通用性好、便于扩充一
计算机控制系统的设计既是一个理论问题,也是一个工程问题。本章主要介绍计算机系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举例。第八章计算机控制系统设计与实现81 系统的设计原则与步骤811 系统设计的原则1、安全可靠 2、操作维护方便 3、实时性强 4、通用性好 5、经济效益高 计算机控制系统的工程项目的研制可分为四个阶段: 工程项目与控制任务的确定阶段(1)甲方提出
COLLEGE OF ELECTRICAL ENGINEERING ZHEJIANG UNIVERSITY4. 通用性好 计算机控制的对象千变万化工业控制计算机的研制开发需要有一定的投资和周期一般来说不可能为一台装置或一个生产过程研制一台专用计算机尽管对象多种多样但从控制功能来分析归类仍然有共性比如过程控制对象的输入输出信号统一为010mA(DC)或420mA(DC)可以采用单回路串级前
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
总线的定义层次结构及种类 所谓总线就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令地址和数据)的一组信号线 以微处理器为核心总线可以分为内部总线和外部总线而内部总线又可分为片级总线和系统总线 片级总线包括数据总线地址总线控制总线I2C总线SPI总线SCI总线等 系统总线包括ISA总线EISA总线VESA总线PCI总线等 外部总线包括RS-232CRS-485IEEE-488U
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