单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级静力学《平面一般力系习题课》一力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力力偶 ③平衡合力矩定理①合力(主矢)②合力偶(主矩) 二平面一般力系的合成结果本章小结:一矩式 二矩式
质点系相对质心的动量矩定理(刚体定轴转动微分方程)5.刚体动量矩计算平动:定轴转动:平面运动:三.质点系的动量定理及守恒 或1.已知质点系的转动运动求系统所受的外力或外力矩2.已知质点系所受的外力矩是常力矩或时间的函数求刚体的角加速度或角速度的改变3.已知质点所受到的外力主矩或外力矩在某轴上的投影代数和等于零应用动量矩守恒定理求角速度或角位移解:y根据质心运动微分方程得?再取系统为研究对象
2023223题1: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系B:力偶C:合力D:力螺旋 确定三根轴的位置202322310题13:确定支座A的约束力方向(不计构件自重和所有摩擦)B20232232023223GA22023223Fx题21: 作业习题分析:求墙壁的约束力和绳索的拉力 要 求:一个方程求解一个
物体的受力分析力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件研究方法:几何法解析法静力学公理和物体的受力分析3. 力的三要素:大小方向作用点大小F公理2 二力平衡条件 只有两个力作用下处于平衡的物体在画物体受力图时要注意此公理的应用约束反力特点:P约束反力作用在接触点处方向沿公法线指向受力物体光滑支承接触对非自由体的约束力作用在接触处方向沿接触处的公法线并指向受力物体故称为法向约束力用
理论力学课件扬州大学水利科学与工程学院绪 论*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法*教学参考书理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科机械运动:物体随时间所作的位置的变动。理论力学基于牛顿和伽利略的经典力学理论机械运动的特殊情况:物体的平衡状态。机械运动一般规律:物体的运动和受力之间的关系。理论力学的研究对象和内容 宏观物体 运动的速度远远小于光速理论力学静力学静力学主要研究物体受力
#
1物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力每个力的作用位置和方向并画出物体的受力图. 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动.使刚体平衡的充分必要条件 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系并不改变厡力系对刚体的作用 作用力和反作用力总是同时存在同时消失等值反向共线作用在相互作用的两个物体上. 变形体在某一力系作用下处于平衡
#
#
宏观结构力学:包括几何静力学分析静力学绪论刚体运动质 点:工程系统的计算简图(结构与机构)是⑤实验方法:开放性:3考研m 和时间t的函数:P(xyz)和极角θ及其单位 (3)球坐标系 rθφ和求出加速度()系为 表示其单位矢量显然随着质点的运动图即()式中为合外力: 是质心的速度上式描述了质心
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报