1、DT-LTI线性时不变系统的状态空间2、DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性3、DT-LTI系统的状态反馈4、DT-LTI系统的状态估计器设计提纲引言 定量分析状态方程的求解模型参数的估计超调量上升时间稳定时间…… 定性分析:性质决定系统的行为模式因果性 时变性 集总参数和分布参数 稳定性 可观性 可控性……离散时间线性时不变系统的稳定性在状态空间描述下考察一个系统的稳定性除了需要考
DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性刘亚东副教授引言 定量分析状态方程的求解模型参数的估计超调量上升时间稳定时间…… 定性分析:性质决定系统的行为模式因果性 时变性 集中参数和分布参数 稳定性 可观性 可控性…… 离散时间线性时不变系统的稳定性 离散时间线性时不变系统的能控性离散时间线性时不变系统的能观性 系统状态的其它特性提纲DT-LTI系统的求解 离散时间线性时不变系统的稳定性DT-LT
Ch4 线性系统的能控性和能观性目录(1/1)目录概述41 线性连续系统的能控性42 线性连续系统的能观性43 线性定常离散系统的能控性和能观性44 对偶性原理45 线性系统的结构性分解和零极点相消46 能控规范形和能观规范形47 实现问题48 Matlab问题本章小结线性定常离散系统的能控性和能观性(1/2)43 线性定常离散系统的能控性和能观性本节主要讲述线性离散系统的状态能控性/能观性的定义
能控性和能观测性的概念 既能控又能观测能控性定义 [] 对于线性定常连续系统式()如果存在一个分段连续的输入U(t)能在[t0tf]有限时间区间内使得系统的某一初始状态X(t0)转移到指定的任一终端状态X(tf)则此状态是能控的 若系统的所有状态都是能控制的则称此系统是状态完全能控的或简称系统是能控的二.能控性判据 由于 的第1行和第3行完全相同 中 阵不包含元素全部为零的
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? 特性 1CMOS
第三章线性控制系统的能控性和能观性41920221系统分析包括 定量的研究即研究系统对确定的输入和初始条件之精确响应 定性分析本章即研究系统的两个重要属性――能控性和能观性 419202223.1 能控性和能观性的定义41920223一对能控性和能观性的直观讨论粗略地讲系统的输入能否控制状态的转移是个能控性问题能否由输入和输出的测量值来确定状态是个能观测问题经典控制理论使用传递函数来研究
二 线性定常系统的能控性判别根据式(3-8)式(3-9)画出系统的方块图如图3-4所示它是一个串联型结构没有孤立部分也表明其状态式完全能控的
北京科技大学信息工程学院自动化系第四章 线性系统的能控性与能观性系统是否可以在控制的作用下从任意状态出发到达任意指定的状态是否可以根据输出估计出系统的初始状态42620221北京科技大学信息工程学院自动化系线性系统的能控性与能观性输入量状态变量输出量能控性输入量输出量G(s)能观性状态方程输出方程42620222北京科技大学信息工程学院自动化系第三章 线性系统的能控性与能观性能控性与能观性问题的提
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