微积分自动控制原理美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)两年后被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人 比起经典控制理论现代控制理论考虑问题更全面更复杂主要表现在考虑系统内部之间的耦合系统外部的干扰但符合从简单到复杂的规律现代控制理论已经应用在工业农业交通运输及国防建设等各个领域智能控制卫星控制控制界的大师奠基人 俄国数学
电气工程学院 计算机控制系统的先进控制技术1. 内模控制技术2. 模型预测控制技术主要内容7.1 内模控制技术 内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略它与史密斯预估控制很相似有一个被称为内部模型的过程模型控制器设计可由过程模型直接求取设计简单控制性能好鲁棒性强并且便于系统分析图6-1 内模控制结构框图 ——实际对象 ——对象模型
第 巧卷第 5 期
江南大学
??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??第七章 控制理论主要内容控制的概述――控制的概念目的作用有效控制的要求控制过程与控制类型――控制过程控制类型及特点控制的技术与方法――管理信息系统预算控制财务比率控制审计控制第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 一控制及其前提控制是组织在动态的环
2008~2009学年第一学期计算机及信息工程学院现代控制理论 课程教学进度表授课班号217701 年级2006教材自动控制原理(v4)、现代控制理论(v2) 周次顺序日期授课内容及环节课外作业备注五1930§8-1 非线性系统概述§8-2 非线性对系统运动的影响8-2,8-4,8-13(3),8-16,8-17,8-1921003国庆六31007
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点: 1 理解状
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论青岛理工大学自动化工程学院2015-09-22能控性回顾:对于线性定常连续系统 如果存在一个分段连续的控制 能在有限的时间区间 内使系统从某个初始状态 转移到零状态 则称此状态是能控的若系统所有状态都是能控
现代控制理论 Modern Control Theory绪论学习现代控制理论的意义:1.是所学专业的理论基础2.是研究生阶段提高理论水平的重要环节3. 是许多专业考博士的必考课一控制的基本问题 控制问题:对于受控系统(广义系统)S寻求控制规律μ(t)使得闭环系统满足给定的性能指标要求 求解包括三方面: 1. 系统建模 用数学模型描述系统2. 系统分析 定性:稳定性能控能
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