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  绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用熟练掌握自动控制元件的分类熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式一自动控制元件定义组成自动控制系统的基本单元二自动控制元件的分类：(一)按作用分为功率元件和信号元件1功率元件：进行电-机能量转换的元件如各种电机2信号元件：进行机-电能量转换的元件如测速发电机自整角机(二)按功能分1测量元件：把被测量转换为另外一种易于显示和传输记录的物理量2变换元件

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