不干胶结构面材(纸张薄膜或特种材料)胶水(粘合在面材的背面)硅油层(涂布在底材的表面)底材(纸张或薄膜)硅油组分主剂调节剂交联剂催化剂胶水组分丙烯酸增粘树脂润湿剂消泡剂氨水增稠剂4号涂布机生产参数生产速度:300750mmin生产幅宽:10001760mm硅油涂布量: 胶水涂布量:1825gm2 烘箱1-5蒸气润湿41.计量辊12.计量辊23.传送辊4.上料辊5.背辊6.支撑辊7.舒展辊8.
本章主要内容:绘制根迹开环传递函数写成首一型s.当K= ∞时s1=-1j∞s2=-1-j∞1.稳定性. ∞反馈通路传函:结 论相角条件:1545On-m个无限远点p1= 0 -1210与实轴的夹角:点与p1的向量的相角为180°解:-2?p1z1段:p2=z1(2) 实轴上根轨迹段 0?2930A(s)ds即解: p2=-2B(s)=1根轨迹的分离点-2 2)实轴上的根轨迹段: 渐近
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院3.6 控制系统的稳态误差 稳态误差是衡量系统控制精度的在控制系统设计中作为稳态指标且应尽可能减小稳态误差实际控制系统由于本身结构和输入信号的不同其稳态输出量不可能完全与输入量一致也不可能在任何扰动作用下都能准确地恢复到原有的平衡点系统存在摩擦间隙和死区等非线
物料传送系统控制要求:如下所示为两组带机组成的原料运输自动化系统该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料先启动带机M25秒后再启动带机M1经过7秒后再打开电磁阀YV该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反. 请根据上面的要求设计电气系统操作面板并编写PLC程序.控制系统设计分析工艺流程和控制要求实际上该自动化系统无操控元件即无需人进行干预.盛料斗D中上下各安装一个光电检测开关这样可以实现完全自动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级化工自动化过程控制系统技术科复杂控制系统按控制系统的结构特征分类控制系统所谓的复杂是相对于简单而言的凡是多参数具有两个以上变送器两个以上控制器或两个以上调节阀组成的多回路的自控系统称之为复杂控制系统 目前常用的复杂控制系统有串级分程三冲量前馈选择比值等并且随着生产需要和科学技术的进步又出现了许多新型的控制系统一串级控制系统
自动控制原理开环传函也即根轨迹与系统性能根轨迹方程0例 2 绘制图示系统大致的根轨迹解法II :结论:若 n-m?2 闭环极点之和 = 开环极点之和 = 常数表明:在某些根轨迹分支(闭环极点)向左移动而另一些根轨迹分支(闭环极点)必须向右移动才能维持闭环极点之和为常数 =121等效开环传递函数规则3:实轴上的根轨迹若实轴的某一个区域是一部分根轨迹则必有:其右边(开环实数零点数开环实数极点数)
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