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CourseCourse183
CourseCourse1832
Contents (课程目录)h={h(n)} is called highpass filter is the sum of h is (z) H(1)=0Examples:Simplest: h={1 –1}2 differenceDual spline: {-1 2 –1}4General:{h(n)} sum of h is x as before h={-1 2 –1}4 y=xhFil
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在学习卡尔曼滤波器之前首先看看为什么叫卡尔曼跟其他著名的理论(例如傅立叶变换泰勒级数等等)一样卡尔曼也是一个人的名字而跟他们不同的是他是个现代人卡 尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家1930年出生于匈牙利首都布达佩斯19531954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥 伦比亚大学获得博士学位我们现在要学习的卡尔曼滤波器正是源于他的博士论文和1960年发
滤波器的分类 滤波器的分类 有源滤波器设计原理 常用有源滤波器的设计实例 常用有源滤波器的设计实例4. TLC14集成开关电容滤波器 在系统可编程模拟电路的结构 可编程模拟器件性能特点增益误差小:不大于(AV=124)增益漂移小:不大于×10?6℃(全温度范围内)非线性小:不大于±失调电压低:不大于?mV失调电压漂移小:典型值为3?V℃器件编程增益:×1×2×4×8×16数字逻辑与T
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第五章数字滤波器的基本结构一
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