单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 控制系统的频域分析频率特性是研究控制系统的一种工程方法频率特性可间接分析系统动态性能和稳态性能频域分析法的突出优点是可以通过实验直接求得频率特性来分析系统的品质应用频率特性分析系统可以得出定性和定量的结论并有明显的物理含义频域法分析系统可利用曲线图表及经验公式介绍MATLAB在频率分析中的应用内容提要知 识 要 点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一重点: 1根轨迹方程 2绘制根轨迹的基本公式基本法则二难点: 1绘制复杂系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能 3用根轨迹方法设计系统三考点: 1绘制系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能第四章 根轨迹法4.1 基本概念1.根轨迹 (1)定义 指当开环系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理Automatic Control Theory 参 考 书 目[1].胡寿松:自动控制原理习题集(解析)科学出版社[2].王莹莹:自动控制原理全程辅导学习及习题全解 中国时代经济出版社(与第四版配套)[3].梅晓榕:自动控制原理学习与考研指导科学出版社[4].孔
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第七章 离散控制系统 数字系统 计算机控制系统 (信号为数字序列) 保持器t测量装置而连续信号e(t)经过采样器出来的离散信号可以描述为: 图(b) 采样信号频谱 >2 直接输出数字信号a低通滤波特性b相角迟后特性c时间迟后特性例题:求几何序列: 的Z变换例题1试求取单位阶跃函数1(t)的Z变换 2部分分式法(待定系数法)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量 5.6 闭环频率特性 5.7 频率特性分析第五章 频率响应法第五章 频率响应法11 频率法的思路是: 建立频率特性 → 作为一种数模 → 相应
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第八章 非线性控制系统分析28-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具它是一种近似的分析方法虽然没有相平面法准确但避开了相平面的作图的繁琐与困难而且不受阶次的限制描述函数是建立在谐波线性化的基础上来分析周期信号基本频率分量的传递关系从而讨论系统在频域中的一些特征如稳定性自激振荡等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 联系并准备实验二:典型环节模拟实验三:二阶系统特征参数对性能的影响联系地点: 实验大楼 12 楼联 系 人: 杨建华 (实验中心主任)本次课程作业(10)预备实验自动控制原理(第 10 讲)§3 线性系统的时域分析与校正§3.1 概
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正2第七章 线性离散系统的分析与校正7-3 z 变换理论 z 变换是研究线性离散系统的重要工具其地位与拉氏变换在连续系统中的地位相同 z 变换是从拉氏变换直接引出来的一种变换方法实际上是采样函数拉氏变换的变形有时 z 变换也称为采样拉氏变换3 令记作:1. z变换
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第1章第页EXIT自动控制原理本门课程的性质:1.重要的技术基础课阐述有关自动控制技术的基础理论——经典控制论研究控制论在工程中的应用 基本内容——控制论的基本理论方法特点综合
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