基于DSP的永磁同步电机全数字交流伺服控制系统设计学 生: 陈 海 涛 电子信息学院指导教师: 陈永军 副教授 电子信息学院一.题目来源生产社会实际交流伺服系统广泛应用于数控机床机器人等领域在这些要求高精度高动态性能以及小体积的场合.二. 研究目的和意义 目前交流伺服系统广泛应用于数控机床机器人等领域在这些要求高精度高动态性能以及小体积的场合应用交流永磁
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交流永磁同步電動機伺服系統摘 要:本文討論伺服驅動系統的基本概念永磁同步電動機伺服系統的主要結構以及西門子永磁同步伺服電動機産品1FK61FT6關鍵字:伺服驅動系統 正弦波脈寬調製永磁同步電機伺服系統 無刷直流電機伺服系統 永磁同步伺服電動機 Abstract:This paper describes base priciple of servo systemchief construction
摘 要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用特别是在机床进给驱动系统中本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象从电机机体到伺服驱动系统的软硬件设计作了深入研究本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组铝芯和定子磁钢的设计和改进方法较大程度上减小了推力波动并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程建立交流永磁同步直线电机的数学模型在此基础上分析了当今最通用的伺服控
永磁同步电机数字控制系统设计方案本论文提出了一种采用TMS320C24x控制永磁同步电机这种DSP家族新的处理器使得设计无刷电机的智能控制器更加有效将提高其操纵性采用更少的元件更低的系统消耗和提高了其性能本文提出的控制方法依据矢量控制这种算法保持很宽的速度响应而且考虑了由于在旋转坐标系中直接控制磁通量产生的瞬时转矩变化 在本论文中采用了不同的高性能的算法本方案采用了很多方法以不采用相电流传感
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第 23 卷 第 5 期
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