单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级齿轮系第五章调出电脑动画片:行星与定轴齿轮系:由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系定轴轮系周转轮系复合轮系齿轮系的传动比:轮系中首末两轮的角速度之比包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系1223445§5-1 定轴齿轮系及其传动比1定轴齿轮系:齿轮系传动过程中其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的122121(d)21(
第三节 周转轮系的传动比差动轮系(F=2) 分类第二节 定轴轮系的传动比转向相反2左旋蜗杆用箭头表示 33K 1 ω1 n1nH2n2-nH Z22z1ωH第四节 复合轮系及其传动比求:传动比i1H表明n1与n5转向相同结构超大小轮易坏应用实例:汽车飞机等动力传动v1当汽车走直线时若不打滑:主轴1a少齿差减速器针轮1销轴套 三?谐波齿轮传动 啮出①传动比大单级减速i1H可达50500
第5章轮系本章基本要求熟练掌握轮系类型的区分方法;熟练掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算(大小和方向);掌握周转轮系中各轮齿数的确定。第5章轮系51 轮系及其分类52 定轴轮系的传动比与应用53 周转轮系的传动比与应用54 混合轮系的传动比与应用55 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择56 新型齿轮传动51 轮系及其分类轮系是由一系列齿轮所组成的传动系统分类:定轴轮系(ordinary
定轴轮系§5-1 定轴齿轮系及其传动比外啮合齿轮4′=k(b)2134H故S因E62构件名称?1H = ?1 — ?H 注意i1kH与i1K的区别2所求转速的方向须由计算结果得正负号来决定决不能在图形中直观判断K(3)1 §5-3 复合齿轮系及其传动比1OH2 复合齿轮系传动比的计算方法33解: 1分清轮系5例:已知: z1=50z2=100z3 = z4 = 40 z4 =41 z5 =
2蜗轮蜗杆汽车差速器1)定轴轮系:齿轮系传动过程中其各齿轮的轴线相对于机 架的位置都是固定不变的51差动轮系F=2(b) 传动方向3′(a)传动比大小8惰轮(过桥轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响例4:解:转臂3.找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第5章 轮 系§5-1 轮系的类型§5-2 定轴轮系及其传动比§5-3 周转
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级◆ 齿轮系及其分类◆ 轮系的传动比◆ 轮系的功用◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类 ◆ 掌握定轴轮系周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法 ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法本章教学目的本章教学内容第7章 齿轮系及其设计本章重点: 轮系传动比的计算 轮系的功用7-1 轮系及其分类(导弹发射快速反应装置)齿轮系:由
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 轮 系§9-1 轮系的类型§9-2 定轴轮系及其传动比§9-3 周转轮系及其传动比§9-4 轮系的功用§9-6 几种特殊的行星传动简介§9-1 轮系的类型定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系本章要解决的问题:轮系分类周转轮系(轴有公转)定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(
轮系的类型定轴轮系 复合轮系 1所有从动轮齿数的乘积大小:用周转轮系的传动比计算将轮系按-ωH反转后各构件的角速度的变化如下:周转轮系的传动比计算1对于差动轮系给定w1wkwH中的任意两个可以计算出第三个从而可以计算周转轮系的传动比三使用转化轮系传动比公式时的注意事项行星轮二复合轮系传动比计算举例4联立求解 定轴轮系 : 汽车上常用的三轴四速变速箱四实现分路传动 运动分解行星搅拌器输出机构V为外
将以上各式等号两边连乘后得 图 7 - 2 手摇提升装置 在图7 - 6所示的行星轮系中 假想已知各轮和行星架的绝对转速分别为n1 n2 n3 和nH 且都是顺时针方向的 现在给整个行星轮系加上一个公共转速-nH 如图7 - 6(b)所示 各个构件的相对转速就要发生变化 如表7 - 2所示 (4) 式(7 - 3)也适用于锥齿轮组成的行星轮系(如图
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