??? ?? ??? ??车底盘距路面的高度为什么不同汽车刹车时前轮和后轮哪个容易抱死旋转时为什么铁球上升乒乓球下降7-1 质点系的达朗贝尔原理则地面考察: 已知 求BC绳断瞬时求AB绳张力7-1-2 质点系的达朗贝尔原理当角加速度 时情况怎样7-2-1 惯性力系的主矢和主矩故②主平面情形(如质量对称面)7-2-2 刚体惯性力系的简化
HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS动力学问题静力学问题形式上(动静法)达朗贝尔原理第十三章 达朗贝尔原理可将动力学问题从形式上转化为静力学问题根据平衡的理论来求解也称动静法适用于非自由质点质点系刚体变形体§9-1 达朗贝尔原理 在惯性系中:此时物体的运动是绝对运动质点系的绝对运动方程为惯性系中:达朗贝尔原理将动力学加速度问题形式上
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第十四章 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 前面介绍的动力学普遍定理 为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法达朗贝尔原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍的方法这种方法的特点是:用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题 因此这种方法又叫动静法由于静力学研究平衡问题的方法比较简单 也容易
第13章 达朗贝尔原理则有质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动力约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系刚体平动惯性力系向质心简化 本 章 小 结
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十三章 达朗贝尔原理 第一节 达朗贝尔原理 第二节 刚体惯性力系的简化 第三节 定轴转动刚体的轴承动反力第四节 静平衡和动平衡简介惯性力 质点的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理第一节 达朗贝尔原理 对非自由质点受主动力F约束力FN的作用由牛顿第二运动定律得矢量Fg有力的量纲称为惯性力惯性力 质点的达朗贝尔原理
第十四章 达朗贝尔原理 惯性力 达朗贝尔原理 刚体惯性力系 轴承动反力§14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 惯性力 Fg = -F = -ma 要注意:1.惯性力不是运动物体本身所受的力。2.惯性力是与加速度对应的。如果物体受外界作用,但a=0,虽然各外力皆不为零,但惯性力是零. Fg在直角坐标轴或自然轴上的投影。即:质点m受主动力F,约束反力FN作用,由质点动力学基本方程:m
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 达朗贝尔原理动静法:用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题.oLmFvanFI第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理质点达朗贝尔原理作用于质点上的主动力F约束力FN虚加惯性力FI在形式上组成平衡力系.mFFNFmaFI 惯性力是人为地假想地加上去的并不真实的作用在物体上达朗贝尔原理从
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第十三章达朗贝尔原理由牛顿第二定律质点具有惯性力的两个必要条件----缺一不可惯性力的应用1质点的惯性力是不相同2)解决问题时用投影式 A例2:单摆的摆长为l摆锤质量为m求其摆的运动微分方程及杆的受力§13-3 刚体惯性力系的简化2 以质心C为简化中心(一)对刚体的要求:表示5 方向 转向 以及虚线(实线) O回忆 具有质量对称面且转轴与质量对称面垂直的转动刚体惯性力系的简化结果半径为R
旋转——质点的达朗贝尔原理(动静法)例1: 飞球调速器以等角速度?转动已知:锤重力P飞球AB均重G各联杆长l试求:AB在转动时的张角 C质点系达朗贝尔原理P1FI2一一般质点系的惯性力系简化O主矩:向质心C简化当 a=0
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