单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程导论讲授:卢 京 潮:周 雪 琴 张 洪 才出版:西北工业大学出版社控制工程导论1 — 12本次课程作业(1)控制工程导论 (第 1 讲) 第一章 概 论§1.1 自动控制系统的一般概念 §1.2 自动控制系统举例 §1.3 自动控制系统的分类
第1章 自动控制系统的一般概念 自动控制系统的基本原理控制系统按照是否设有反馈环节可以分为两类:一类是开环控制系统另一类是闭环控制系统1. 开环控制系统如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路输出量对系统的控制作用没有影响时这样的系统称为开环控制系统图为一开环速度控制系统它根据控制信号的大小和方向来控制负载转速的大小和方向原理很简单控制信号通过放大器放大输出一电流给伺服阀伺服阀则供给一定流
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论(Automatic Control Theory)主讲:李广强gqlimail163船舶自动化与仿真器研究所科学会馆 323大连海事大学信息科学技术学院第1章 自动控制的一般概念 课程教材: 国家级精品教材 胡寿松 主编.自动控制原理(第五版). 北京: 科学出版社. 参考书目:1. 李友善
1-2自动控制系统举例一 位置随动系统在飞行器的仪表中为了将陀螺(或其它测量元件)测得的姿态角的数据传递到比较远的地方(如驾驶室的仪表板上)就要进行转角的远距离传送可以利用图1-7所示随动系统来实现上述要求该系统的任务就是保持输出轴始终紧紧跟踪输入轴变化又由于输入轴位置是未知的时间函数所以该系统是一个位置随动系统系统的工作原理如下:利用两个电位器和分别把输入轴和输出轴的转角和变成相应的电压然后把这
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系自动控制原理自动控制原理 昆明理工大学信息工程与自动化学院1昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系课程性质 《自动控制原理》是与所有工程技术相关的技术基础课—工程中的数学基础课技术基础课未来工作知识学习能力培养工作能力2昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系课程任务 任务:掌
化工自动化及仪表 第1章 自动控制系统的基本概念 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 工艺管道及控制流程图1 化工自动化的主要内容为了实现化工生产过程的自动化主要包括以下几方面内容:(1) 自动检测系统(2) 自动信号和联锁保护系统(3) 自动操纵及自动开停车系统(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 自动控制系统概述 第1章 自动控制系统概述 1.1引言1.2 开环控制和闭环控制 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的性能指标 1.6 研究自动控制系统的方法 1.1 自动控制理论的发展史及内容
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级课程名称:自动控制原理学时数:42学时教材:主要参考:1.胡寿松主编自动控制原理科学出版社第五版2.王建辉等主编自动控制原理清华大学出版社200743吴仲阳主编自动控制原理高等教育出版社20058.4.Morris Driels著Linear Control Systems Engineering 清华大学出版社
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论 总学时: 64 理论学时:64 采用 教材: 《自动控制原理》
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 自动控制系统基本概念 本章主要内容一化工自动化的主要内容 二自动控制系统的组成三自动控制系统的表示方法四自动控制系统的主要类型五自动控制系统的性能指标及要求主要内容第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及自动开停车系统自动控制系统自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺
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